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C语言编译程序步骤如下。
（1）读取源程序，实际就是输入字符流给编译程序。
（2）由它进行词法和语法分析，检查指令是否符合规则。
（3）不符合则异常退出，否则生成中间代码，创建目标文件。
（4）优化后汇编链接，生成可执行程序。
一个完整过程为：C源程序→预处理→编译优化→汇编链接→可执行文件。
C程序的编译、优化和翻译过程目前基本取决于所使用的编译器和系统。链接有动态链接和静态链接两种，通常情况下动态链接的使用相对多些，具体方式要视应用场景和设备的实际硬件条件而定。嵌入式程序开发人员要经常直接面对的是预处理和链接程序，所以先介绍这两方面内容。