本章将带领读者快速了解BEV感知算法，涵盖BEV感知算法解决的问题、常见范式、分类与不足等方面。 +xylMcjXC2TjLq49/qwe4sQLnzp8RD+LY5qpSctELNIlFVlUDT5x0wyN9ZWy3hDJ
