本章将带领读者快速了解BEV感知算法，涵盖BEV感知算法解决的问题、常见范式、分类与不足等方面。 Kh40IVxXoWdYV+JUyLK7oVmMja+hAjmktDY3Hr+wQeOhq1X+5uHFkjCrykpVUvDm
