本章将带领读者快速了解BEV感知算法，涵盖BEV感知算法解决的问题、常见范式、分类与不足等方面。 yFcbCLkDW7MAh0GrkU4HUZYgsaSQgfQK8dLygihU0bdnhPrSrAK9I8vweFqto3t4
