本章将带领读者快速了解BEV感知算法，涵盖BEV感知算法解决的问题、常见范式、分类与不足等方面。 TnzQOSboyK2SGtPAE4UHD4EqfZFn/yy/SL7pN1/jrvziM+J1Lm3xEGGzQnc4Hh09
