三、孔加工机床

数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床，由于加工中心的发展，所以绝大多数数控钻床已被加工中心取代，但有些以钻削为主要加工工序的零件仍需应用数控钻床来加工。

大多数数控钻床用点位控制，同时沿两轴或三轴移动以减少定位时间。此外，在三坐标数控立式钻床的基础上增加转塔式刀库及自动换刀机构，可构成钻削加工中心（以下简称钻削中心）。钻削中心不仅可进行钻、扩、铰、锪、攻螺纹等孔加工工序，而且可完成具有直线和圆弧插补的轮廓控制铣削加工。

南京工大数控科技有限公司研发的SKZX-2500/16数控钻削中心机床，其控制部分具有过载及过电流自动保护功能，提高了机床的稳定性和安全性，该机床结构示意图如图3-4所示。

该机床主运动为刀具的旋转运动，进给运动为立柱的水平运动（ X 轴）、主轴箱的竖直运动（ Z 轴）、回转工作台的旋转运动（ C 轴）。所有运动均通过数控系统和PLC控制，并带有自动刀库，由PLC控制根据指令自动换刀。

机械结构采用拖板移动方式；钻削主电动机采用主轴伺服电动机，钻削主轴箱采用齿轮两级变速，保证低速输出大转矩；机床整机结构强度通过ANSYS及ADAMS优化分析，立柱为双层腹板式，具有高刚性及抗振性。

X 轴、 Z 轴防护采用不锈钢防护罩；导轨润滑采用自动润滑系统；轴锥孔型式为BT-50，具有刚性攻螺纹功能；装夹刀库自动完成；采用切削液防护装置，能够防止高速钻削时切削液的喷射不外泄。机床配备自动换刀刀库，刀库容量为16把，机床具有自动排屑功能。

加工时把工件法兰端固定在转台上，须采用专门工装夹具，保证装夹快速、定位准确、固定可靠，配置钻削加工软件，可采用任意等分或不等分自动完成钻削及螺纹加工。可提供钻削工艺方面的设计：专用工装夹具设计、钻削参数优化设计等。

SKZX-2500/16数控钻削中心机床的主要技术参数见表3-4。

南京工大数控科技有限公司还开发出了JXTK-512极坐标数控铣镗钻机床，该机床为采用了先进的结构和技术设计生产的机电一体化产品。主轴头的进给运动（ Z 轴）、回转台的回转运动（ C 轴）和工作台的纵向运动（ X 轴）均采用交流伺服电动机驱动，主轴采用变频电动机无级调速，并设有二级齿轮采用高低档变速。机床纵向导轨采用矩形全封闭导轨，表面高频淬火，运动件导轨采用YT软带（填充改性并经表面活化的聚四氟乙烯车削软带）。机床 X 、 Z 向传动采用高性能滚珠丝杠，机械传动系统示意图如图3-5所示。该机床能实现三轴联动，可完成铣、钻、镗、铰等基本切削运动。通过计算机软件（或手工）编制G代码完成复杂曲面的铣削，以及孔系的钻、镗、铰工序。

JXTK-512极坐标数控铣镗钻机床的主要技术参数见表3-5。