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烦恼（梵kleśa），又称“惑”“缠”“结”“使”“系”“缚”等，梵语词根有折磨、使人产生痛苦义。《维摩经》卷二谓“恼乱众生，故名为烦恼。”《大智度论》卷七解释说：
能令心烦，能作恼故，名为烦恼。
《瑜伽师地论》卷八说烦恼以“自然不寂静起”并不寂静相续为其自性。总之，佛教所谓烦恼，指能烦乱、污染身心令不得安宁寂静的一切有意识、无意识的心理活动，其含义要比现代汉语中的“烦恼”一词宽泛得多。
烦恼，乃佛陀四圣谛中第二“集圣谛”所摄，为造成生老病死等诸苦的原因。断烦恼，乃消灭诸苦、达到涅槃（灭谛）的途径，因此成为佛教修行道的主要内容（道谛）。大乘菩萨四弘誓愿也说：“烦恼无尽誓愿断”。精析烦恼，治理烦恼，乃佛学之一大特长。