摄像头标定是感知系统中的必要环节，是2D图像信息到3D空间信息转换的必要条件，也是后续感知后处理、传感器融合的必要条件和基础。当摄像头被安装到自动驾驶汽车上后，受生产和装配工艺的影响，我们需要对其进行精确标定。同时，车辆行驶过程中由于震动等因素，传感器位置可能会发生偏离，因此我们有必要定期对摄像头进行校准，以保证其准确性。本章首先对摄像头成像模型和摄像头标定的基础概念进行介绍，然后对科研和量产中常用的摄像头标定方法进行介绍。 dX9nvbN5wsmvJmGlwBqRPJzQnfIINrcriC9+ze6MLNJ6IWg7q8+Eiz/Yc1zHvl7w
