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夫香美脆味，厚酒肥肉，甘口而疾形；曼理皓齿，说情而捐精。故去甚去泰，身乃无害。权不欲见，素无为也。事在四方，要在中央。圣人执要，四方来效。虚而待之，彼自以之。……行之不已，是谓履理也。
夫物者有所宜，材者有所施，各处其宜，故上无为。使鸡司夜，令狸执鼠，皆用其能，上乃无事。上有所长，事乃不方。矜而好能，下之所欺；……故圣人执一以静，使名自命，令事自定。……因而任之，使自事之。正与处之，使皆自定之。上以名举之，不知其名，复修其形。形名参同，用其所生。……谨修所事，待命于天。毋失其要，乃为圣人。
那些香甜美味，厚酒肥肉，虽然嘴上好吃，但是对健康不利；皓齿美女，虽然能够娱情，但是损害精力，所以要去掉过分的、奢侈的，身体方才无害。
（这是讲人应该寡欲，控制自己的欲望。关于这个，可以讲一下蛇的案例。有一种虫叫作虺，它一条身子两个嘴，互相争着咬，最后把自己咬死了。这个故事想说明，人必须控制欲望，如果听凭欲望发展，就会搞内讧，自相残杀，最终没有赢家，就像蛇自己吞吃了自己。）
权力不应该被暴露出来，要表现得朴素、无为。事情都在四方发生和运作，但关键的“腰”就要握在中央。（腰，通要，就是要点、关键点，要抓住的）圣人执这种“腰”，四方都来效命。虚而待之，对方会自然成形。顺着走下去，这就叫“履理”。
（意思是，领导者只需要抓住关键要点。如果面面俱到，就是过度，领导者是无法跟下属竞赛的。把握住“腰”，也就是关键处，然后虚而等待，事情即能自己走下去。）
事物都有它适宜的方面，材料都有适合施用的地方，让它们各处其宜，这样上下就都可以省力气。叫鸡去报晓，叫狸去抓老鼠（当时还没有猫），都是用它们的特长，这样上面的人也就清闲无事了。如果上面人有擅长的东西，偏去耍弄，这样下面的人就办不成事。上面的领导自矜某方面能力，就会被下面的人趁机欺骗。所以，圣人执一而静，因着下属的特性而任使之，使他自己去做事。因缘着他的特点而给了他机会，他会自己做起来。正确地把他安处好，使他自己建立事功。上面的人根据名声来举用某人，不知道他的名声是否可靠，就再考察他的形。形名相符，这才成功。
谨慎地做自己的事，以等待天命，不要失去其“腰”，才能成为圣人。
以上其实还是讲君臣分工。君主执“腰”，抓住关键，顺着下属的自然特点，听凭下属把事情做好，这是本节的主要意思。
领导自己做得少，而让下属做得多，这是领导之术。一次，有司去向齐桓公请示一件事。齐桓公说：“去跟仲父说去。”（仲父就是管仲。）有司又来请事，齐桓公说：“告诉仲父去。”如是者三。旁边的近臣说：“一说是找仲父，再说是找仲父，当国君真容易啊！”
齐桓公说：“我没有得到仲父的时候，很难，得到仲父之后，为何不变得容易呢？”
这就是君主执“腰”，臣子任事。君主腾出精力思考国家的方向以及大的决策，授权之后，叫臣子自己提出目标，然后再去考核臣子。
这就是韩非子说的，领导者应该执“腰”，只抓要点，其他进行授权。