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三藏法师带着两个随从，告别唐王，离开长安，一路向西。在法门寺，众僧们议论起上西天取经之事，有的说水远山高，有的说路多虎豹，有的说峻岭陡崖难度，有的说毒魔恶怪难降。唐僧在一旁听着，以手指心，一句话也不说。众僧追问良久，唐僧才回答：“心生，种种魔生；心灭，种种魔灭。我曾发誓，这一去，定要到西天，见佛求经。”众僧听了都万分钦佩。
唐僧一路西行，在双叉岭不幸落入虎狼巢穴，两个随从遇害，幸亏太白金星化成老者前来搭救，才脱离险境。此后，他独自踏上峻岭。一路荒无人烟，前有猛虎咆哮，后有长蛇盘绕，正惊慌时，出现一位猎户救下他，并答应送他一程。
次日，猎户护送着三藏法师一直来到两界山，再往西走就是鞑靼的地界了。正在叮咛拜别之时，忽然听到山脚下叫喊如雷道：“我师父来也，我师父来也！”猎户说：“必是那山脚下石匣中老猿在叫。”唐僧问：“是什么老猿？”猎户道：“这山旧名五行山，因我大唐王征西定国，改名两界山。先年间曾闻得老人家说：‘王莽篡汉之时，天降此山，下压着一个神猴，不怕寒暑，不吃饮食，自有土神监押，教他饥餐铁丸，渴饮铜汁。自昔到今，冻饿不死。’这叫的必定是他。”
唐僧牵马下山，行不数里，只见那石匣之间，果有一猴，露着头，伸着手，乱招手道：“师父，你怎么此时才来？来得好，来得好！救我出来，我保你上西天去也！”唐僧走上前，那猴问道：“你可是东土大王差往西天取经去的么？”唐僧道：“我正是，你是谁？”那猴道：“我是五百年前大闹天宫的齐天大圣，只因犯了诳上之罪，被佛祖压于此处。前者有个观音菩萨，领佛旨意，上东土寻取经人。我教她救我一救，她劝我再莫行凶，皈依佛法，尽殷勤保护取经人，往西方拜佛，功成后自有好处。故此，昼夜提心，晨昏吊胆，只等师父来救我脱身。我愿保你取经，做你的徒弟。”唐僧闻言，满心欢喜道：“你虽有此善心，又蒙菩萨教诲，愿入沙门，只是我又没斧凿，如何救得你出？”那猴道：“不用斧凿，你但肯救我，我自出来也。”唐僧道：“我自救你，你怎得出来？”那猴道：“这山顶上有我佛如来的金字压帖。你只上山去将帖子揭起，我就出来了。”唐僧依言，攀上高山，但见山顶上果然有块四方大石，石上贴着一道封皮，却是“唵嘛呢叭呢
”六个金字。唐僧近前跪下，朝石头拜了几拜，上前将六个金字轻轻揭下。径下高山，又至石匣边，对那猴道：“揭了压帖矣，你出来么。”那猴欢喜，叫道：“师父，你请走开些，我好出来，莫惊了你。”
唐僧往东走了五七里，又听得那猴高叫道：“再走，再走！”唐僧又行了许远，下了山，只闻得一声响亮，真个是地裂山崩。正惊惧时，那猴早到了唐僧的马前跪下，说道：“师父，我出来也！”对唐僧拜了四拜，谢毕，就去收拾行李。唐僧便问道：“徒弟呀，你姓什么？”猴王道：“我姓孙，原来有个法名，叫作孙悟空。”唐僧欢喜道：“也正合我们的宗派。你这个模样，就像那小头陀一般，我再与你起个诨名，称为行者，好么？”悟空连声道好，从此又称为孙行者。孙悟空请唐僧上马，他在前边，背着行李，不多时，过了两界山。在路上，悟空杀死一只猛虎，剥下虎皮，围在腰间做衣服。唐僧见他本领颇为不凡，心中十分欢喜。当晚，师徒二人在山下人家投宿一晚，次日一大早又起程，唐僧上马，悟空引路，一路饥餐渴饮，夜宿晓行。
一天，师徒二人正在路上走着，忽听路旁一声口哨声，闯出六个人来，各执长枪短剑，利刃强弓，大喝一声道：“那和尚，哪里走！赶早留下马匹，放下行李，饶你性命过去！”唬得那唐僧魂飞魄散，跌下马来，不能言语。悟空用手扶起道：“师父放心，没些事，这都是送衣服、送盘缠与我们的。”唐僧道：“悟空，你难道没听清楚么？他说教我们留下马匹、行李，你倒问他要什么衣服、盘缠？”
悟空也不多言，走上前去，任由六贼抡枪舞剑，一拥而上对自己一通乱砍。等六人砍完，才笑道：“你们也打得手困了，却该老孙取出个针来耍耍。”说完伸手去耳朵里拔出一根绣花针，迎风一晃，却是一条铁棒，足有碗来粗细，拿在手中道：“不要走！也让老孙打一棍试试手！”吓得这六个贼四散逃走，悟空赶上，一个个尽皆打死。悟空剥下他们的衣服，夺了他们的盘缠，笑吟吟地对唐僧说道：“师父请行，那贼已被老孙剿了。”唐僧却呵斥道：“你闯了大祸，他们虽是抢劫的强徒，就是送到官府，也不该死罪。你纵有手段，只可退他去便了，怎么就都打死？这却是无故伤人的性命，如何做得和尚？出家人扫地恐伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱罩灯。你怎么不分皂白，一顿打死？全无一点儿慈悲好善之心！”悟空辩解道：“师父，我若不打死他，他却要打死你哩。”唐僧道：“我这出家人，宁死绝不敢行凶。我就死，也只是一身，你却杀了他六人，如何理说？此事若告到官，就是你老子做官，也说不过去。”悟空道：“不瞒师父说，俺老孙五百年前，据花果山称王为怪的时节，也不知打死多少人。”唐僧道：“只因你不管不顾，暴横人间，欺天诳上，才受这五百年前之难。今既入了沙门，若是还像当时行凶，一味地伤生，去不得西天，做不得和尚。”悟空见唐僧只管絮絮叨叨，按不住心头火发道：“你既是这等，说我做不得和尚，上不得西天，我回去便了！”于是不等唐僧答应，就将身一纵，说一声：“老孙去也！”
唐僧急抬头，早已不见，只闻得呼的一声，回东而去，不见人影。唐僧只好收拾行李，独自继续往西前进。行不多时，只见山路前面站着一位老母，手捧一件棉衣，棉衣上有一顶花帽。唐僧见她靠近，慌忙牵马，立于右侧让行。那老母问道：“你是哪里来的长老，孤孤凄凄独行于此？”唐僧道：“弟子乃东土大唐奉圣旨往西天拜活佛求真经者。”老母道：“西方佛乃大雷音寺天竺国界，此去有十万八千里路。你这等单人独马，又无个伴侣，又无个徒弟，你如何去得！”唐僧道：“弟子日前收得一个徒弟，他性泼凶顽，是我说了他几句，他不受教，就丢下我跑了。”老母道：“我有这一件棉布褂子，一顶嵌金花帽，长老，你既有徒弟，我把这衣帽送了你罢。”唐僧道：“承老母盛赐，但只是我徒弟已走了，不敢领受。”老母道：“别急，你那徒弟肯定还会回来的，我那里还有一篇咒，唤作定心真言，又名作紧箍咒。你可暗暗地念熟，牢记心头，再莫泄露一人知道。等你徒弟回来，你将此衣帽与他穿戴。他若不服你使唤，你就默念此咒，他再不敢行凶，也再不敢离开了。”唐僧闻言，低头拜谢。
那老母化一道金光而去，唐僧醒悟她一定是观音菩萨化身前来授此真言，急忙收了衣帽，藏在包袱中间，却坐于路旁，诵习那定心真言。来回念了几遍，念得烂熟，牢记在心中。
悟空别了师父，一个筋斗云，正好到东洋大海，他按住云头，分开水道，径至水晶宫，惊动龙王出来迎接，接至宫里坐下。与龙王闲聊中，悟空说：“多亏南海菩萨劝善，教我正果，随东土唐僧，上西方拜佛，皈依沙门，又唤为行者了。”龙王问道：“这等真是可贺，可贺！这才叫作改邪归正，惩创善心。既如此，怎么不西去，又回来了？”悟空笑道：“那是唐僧不识人性。有几个毛贼抢劫，我将他们打死，唐僧就絮絮叨叨，说了我若干的不是。你想老孙，可是受得闷气的？是我撇了他，欲回本山。故此先来望你一望，求盅茶吃。”
吃完茶，悟空回头一看，见后壁上挂着一幅“圯桥进履”的画，于是龙王给他讲了张良圯桥三进履的故事，并劝说他保唐僧去西天，以求早日成正果。悟空闻言，沉吟半晌后说：“莫多话，老孙还去保他便了。”于是别了龙王往回赶，须臾间看见唐僧在路旁闷坐。悟空走上前问道：“师父！怎么不走路？还在此做甚？”唐僧抬头道：“你去哪里了？教我行又不敢行，动又不敢动，只管在此等你。”悟空道：“我往东洋大海老龙王家讨茶吃吃。”唐僧便埋怨道：“我略略的言语重了些，你就怪我，使个性子丢了我去。像你这有本事的，讨得茶吃，像我这去不得的，只管在此忍饿，你也过意不去呀！”悟空道：“师父，你若饿了，我便去与你化些斋吃。”唐僧道：“不用化斋。我那包袱里，还有些干粮，你去拿钵盂寻些水来，等我吃些了就走罢。”
悟空去解开包袱，在那包裹中间见有几个粗面烧饼，拿出来递与师父。又见那光艳艳的一领棉布褂子，一顶嵌金花帽，悟空道：“这衣帽是东土带来的？”唐僧就顺口答应道：“是我小时候穿戴的。”悟空道：“好师父，让我穿罢。”唐僧道：“只怕长短不一，你若穿得，就穿了罢。”悟空遂脱下旧白布褂子，将棉布褂子穿上，大小像比量着身体裁的一般合适，悟空又把帽子戴上。
唐僧见他戴上帽子，就不吃干粮了，默默地念那紧箍咒一遍。悟空叫道：“头痛，头痛！”师父不住地又念了几遍，悟空痛得满地打滚儿，抓破了嵌金花帽。
唐僧担心扯断金箍，住了口不念。不念时，悟空就不痛了，他伸手去头上摸摸，似有一条金线模样，紧紧地勒在上面，取不下，揪不断，已在此生了根。他就从耳里取出针来，插入箍里，往外乱撬。唐僧又恐怕他撬断了，口中又念起来。他依旧生痛，痛得竖蜻蜓，翻筋斗，耳红面赤，眼胀身麻。那师父见他这等，又不忍不舍，复住了口，他的头又不痛了。悟空道：“我这头，原来是师父咒我的。”唐僧道：“我念的是紧箍经，何曾咒你？”悟空道：“你再念念看。”唐僧真个又念，悟空真个又痛，只叫道：“莫念，莫念！念动我就痛了！这是怎么说？”唐僧道：“你今番可听我教诲了？”悟空道：“听教了！”唐僧道：“你再可无礼了？”悟空道：“不敢了！”
他口里虽然答应，心上还怀不善，晃动着那针，变得碗来粗细，望唐僧就欲下手，慌得长老口中又念了两三遍，这猴子跌倒在地，丢了铁棒，不能举手，只叫：“师父！我晓得了！再莫念，再莫念！我问师父，你这法是谁教你的？”唐僧道：“是适间一个老母传授我的。”悟空大怒道：“不消讲了！这个老母，肯定是那个观世音！她怎么那等害我！等我上南海打她去！”唐僧道：“此法既是她授予我，她必然先晓得了。你若寻她，她念起来，你却不是死了？”
悟空见说得有理，真个不敢动身，只得回心，跪下哀告道：“师父！这是她奈何我的法，教我随你西去。我也不去惹她，你也莫当常言只管念诵。我愿保你，再无退悔之意了。”唐僧道：“既如此，服侍我上马去也。”那悟空才死心塌地，抖擞精神，收拾行李，继续西行。