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全过程人民民主强调公民参与到公共政策决策全过程，即在决策前、决策中与决策后都能参与，努力做到人民知情权、参与权、表达权、监督权全覆盖，在集思广益中找到最优方案。
——“立法直通车”
截至2021年4月，国家立法机关共有230件次法律草案向社会公开征求意见。全国人大常委会法工委近年设立了“基层立法联系点”，使百姓意见抵达国家最高立法机关有了“直通车”。截至2021年10月，全国22个基层立法联系点共为126部法律草案、年度立法计划等提供7800余条意见建议，其中2200余条意见建议被不同程度吸收采纳，使立法更加精细化。
其中的一条，来自上海的中学生李骏豪。2020年8月，有关方面带着未成年人保护法修订草案，到华东政法大学附中征求意见，李骏豪同学提了一个意见：“每个未成年人家庭经济条件不一样，保证金处罚会使困难家庭‘雪上加霜’。”他的建议得到全国人大常委会的采纳，最终通过的新修订的未成年人保护法，删去了草案中对未成年人监护人缴纳保证金的规定。
——“民主恳谈会”
1999年发源于浙江温岭的“民主恳谈会”，是一种通过充分协商来管理公共事务的“草根民主”。在当地，广大群众通过民主恳谈审议公共预算，企业职工通过民主恳谈进行工资集体协商，乡镇政府重大决策把民主恳谈作为必经程序。“遇到矛盾问题，就用民主恳谈”，成了温岭人的习惯思维。
事实上，浙江德清的“乡贤参事会”、织里的“平安大姐工作室”，上海长宁区“古北市民议事厅”，江西赣州“屋场夜话”，陕西西安长乐小区“‘2+4’末梢治理”……中国各地创造出多种形式的基层协商民主，为实现善治发挥着重要作用。