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亚里士多德是古希腊的博学者，父亲是马其顿王的医生，自己则是哲人柏拉图的学生，后来又成了马其顿王亚历山大大帝的老师。他一生涉猎颇多，精力充沛，曾研究过力学、物理学、天文学、化学、生物学、气象学、心理学、逻辑学、政治学、历史学、伦理学、美学、诗学等，是一位百科全书式的学者。
想想看，一到夜晚，天上就会出现一轮明月，如果我们长时间观察它，会发现它每时每刻都在变换位置，尽管移动的脚步很缓慢，但只要时间一长，我们都能发现这个现象。
我们很自然就会联想，在白天，太阳也在运动。除此之外，太阳系的其他行星也都如此。
它们究竟在干什么呢？又为何会运动呢？
亚里士多德是第一个系统研究运动的哲人，他认为运动是一切自然现象的前提。如果我们不了解运动，那么我们也就无法了解这个大自然。
他认为，在自然状态下，火与气向上运动，水与土向下运动。他认为这些现象“合乎自然”。土向下运动，落到了地面上，因此地球必定是一个完美的球体。如果不是这样，那么土就会按照其本性，不断向中心运动，距离中心较远的土便会移动到距离中心较近的土附近。只有当所有的土都移动到距离中心位置相等的距离，地球才会稳定，如此一来，地球也就必定是一个球形。
古希腊的哲人大都有一种完美主义，他们认为球体是这个世界上最完美的形状，因此地球也必然是一个球体。
我们都有过这样的经验，向天空中抛出一个物体，它必然会在某一时刻停止上升，而后急速坠落。秋天到了，叶子泛黄了，从树枝上掉落，如果没有急速的风，它会缓缓落到地上，而不是朝着天空上方飘去。这些粗糙的经验使得亚里士多德认为，在我们的脚底下必然有一个吸引力，所有的物体都会落向地心。
既然地球是一个球体，那么在地球之外，宇宙也是一个球体。地球位于整个宇宙的中心，因为所有的物体都会落向地心。在亚里士多德的世界中，运动可以分为三种，向心运动、离心运动和环心运动。地球已经位于宇宙的中心，所以它不可能有向心运动。所有的土落在地面上，没有运动，因此地球也不可能有离心运动，因为这违背了土的本性。此外，也没有一种力拉扯地球，使其离开中心，因此地球也没有环心运动。
鉴于此，亚里士多德只能得出这样的结论：地球不仅位于宇宙的中心，还始终静止不动。
古希腊到了柏拉图与亚里士多德的年代，流行四元素说，认为万事万物都由土、火、气和水构成。四元素的本性是做直线运动，但天体却做着圆周运动，这种经验与理论不符。每到这个时候，人们便会想出另一套理论来解释经验。
在解释天体运行上，亚里士多德继承了老师柏拉图的理论和欧多克斯的天球层模型。柏拉图与毕达哥拉斯一样，强调自然的美与和谐，认为天体都是完美的，所以它们运行的轨道必定是最完美的图形——圆周，它们的运行速度也必然是完美的匀速。理论是完美的，现实却是骨感的，万一他们发现有天体没有按照匀速圆周运动的规律来运转，会怎么办呢？
没关系，如果他们发现某些天体做不规则运行的话，那也可以用匀速圆周运动的组合来说明，最后也可以归结为某种匀速圆周运动。
从古希腊到古罗马，再到中世纪，在开普勒之前，西方人都是按照这两条原则来解释天文学中天体运动的，即圆周与匀速。
不得不说，古希腊的哲人们对于理论有着远超常人的痴迷。他们的观点虽然源自于思辨，以及少量的经验，在今天看来显得有些滑稽可笑，但也为后世科学的发展奠定了良好的基础。
亚里士多德在研究运动的时候，主要集中于定性而不是定量，甚至对于速度也只有一个相当模糊的定义——在相同时间内某些东西要比其他的走得更远。尽管这在今天的人看来很粗糙，但在他生活的那个年代，人们认为这样就已经足够精确了。
由于对于速度的认识只停留在其性质层面，所以亚里士多德以及同时代的人对加速度的概念也是稀里糊涂的。今天的任何一个高中生都明白，加速度是物体运动时速度大小与方向的变化。这样的认知缺口在很长一段时间里都没能引起人们的高度重视，直到牛顿的出现，这个缺口才被补了进去，这些概念也才逐渐变得清晰起来。
科学的发展离不开思辨，但也不仅仅只是思辨。光有想法是不行的，还得去做实验，找数据，寻证据，但若是没有想法，也是不行的。
不过若是我们考虑到亚里士多德生活的年代距今已经两千年之久，我们也会对他们表示深深的敬意与理解。