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只要我们抬头观察一下天上的星辰，抑或是太阳还是月亮，都会自然想到我们脚下的地球是不是也是圆的，是一个球体。“盖天说”并不认为地球是一个球体，而只是一个半球体。
最早提出地球是一个球体的人，大概就是惠施，他是诸子百家中名家的开山鼻祖，也是庄子的好朋友。两人有一次在外面游玩，看到水中的鱼后，展开了一系列的讨论，留下了“子非鱼，焉知鱼之乐”的典故。
惠施是一个博学者，学富五车，但遗憾的是，他的著作已经失传，我们只能从庄子的著作中了解他。关于宇宙万物的学说，惠施共留下了十个命题，后人很难理解其中具体的含义，但只要加上“地球是一个圆球”这样的假设，他的十个命题就说得通了。
比如，“南方无穷而有穷”与“泛爱万物，天地一体也”，惠施认为，整个宇宙就在一个巨大的天球之中，日月星辰在其中运转。
“浑天说”的代表人物还属东汉时期的著名科学家张衡，他发明的浑天仪更是将古代天文学的发展推到了一个新的高度。
张衡的父亲非常勇猛，年少机敏，曾经带着数千骑兵击破了匈奴的一万骑兵。张衡与他父亲一样，聪明好学，很小的时候就能写出一手好文章。他为人正直，刚正不阿，在追求真理的路上也从不畏惧任何险阻。整个东汉社会从上到下流行谶纬学，这是一种神学，也是江湖骗术的温床。一直到三国时期，谶纬学也依然很有市场，比如“代汉者，当涂高也”就是当时最著名的一句谶语。
张衡非常痛恨这种风气，多次向皇帝指出，这不过是一些别有用心的人用来升官发财的工具。因为这种言论触动了权贵们的利益，因此这也让他屡遭排挤。
张衡并不想将自己有限的生命浪费在宫廷的尔虞我诈之中，他一门心思研究机械与天文，在《灵宪》一书中重点讨论了天体的演化。他认为，天体的演化分为三个阶段，第一个阶段是“溟涬”，这是宇宙最初的样子，是混沌之前的形态，只有白茫茫的一片空间，任何物质都没有，但天地之间运行的规律却早已被写入其中。第二阶段是“庞鸿”，不知不觉，空间中产生了各种元气，这些元气混杂在一起，辨不清彼此，看上去就好像是一片混沌。第三阶段是“太元”。随着时间的流逝，混沌中的空间慢慢变得清晰起来，元气逐渐分离，清者上升，成为天；浊者下降，落为地。天为阳气，地为阴气，阴阳结合，孕育出了万事万物。
然而，若是按照这种理论，问题又来了，最初的元气是怎么来的呢？
张衡无法给出确定的解释，只好将其归于“无”。中国古代的思想与古希腊的思想有一点重大的区别，中国古人相信无中可以生有，但古希腊哲人则认为无中不可能生有。
天上的星辰按照早已写下来的规则运行，有的转得快，有的转得慢。张衡认为，距离地球较近的星体，转得就快，距离较远的则转得慢。
相比于“盖天说”，“浑天说”的内容更为丰富，张衡更是指出，月亮不发光，只是反射了太阳的光。他认为地球是一个球体，在解释月食成因的时候就说明了这一点。
然而，“浑天说”依然存在着一些无法解释的情况。首先，若地球是一个球体，那么水面也应该是一个球体，但是当古人望向一览无余的海面时，并未发现这一点，只是看到浩瀚无边的大海依然是平的。
其次，大地是一个庞然大物，如何能飘在空中却不下落？古人们相信在地的下面，必然存在一个支撑物，这个支撑物一开始被认为是水，也就是说，地漂浮在一片巨大的海面上。在水的下面，又是什么在支撑着无穷的海洋呢？
若是地漂浮于水，又会带来另一个问题。俗话说水火不容，将燃烧的物体放入水里，会马上熄灭。而太阳在古人眼里，就是一团巨大的火球，它东升西落，在古人的认知中，太阳落山就是沉入到海水中去，那么它落入海水中后又为何不会熄灭呢？
于是，又有人提出了不同的说法，认为支撑地漂浮的不是水，而是气。其中的代表人物是宋代的张载，他是中国有名的思想家与宋明理学创始人之一，被人们亲切地称为横渠先生，因为他后来在横渠镇安家讲学，留下了“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的千古名句。
张载认为“地在气中”。
他认为气的升降导致了地的升降以及四季的变化，他将地看成了一个浮在空中的气球，由于气的盈虚，造成了地球与太阳距离的变化，从而形成了不同的季节。
一直以来，“盖天说”与“浑天说”就相争不下，但由于“浑天说”与实际观测结果较为一致，因此“浑天说”逐渐就成了主流。与古希腊的毕达哥拉斯一样，“盖天说”也有“天尊地卑”的观念，而“浑天说”相对来说对天与地的看法更为平等。