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当然，人们虽然在对天体的观察和研究中总结出物质在空间中的一些运动规律，但对于时间和空间本身是什么，也并没有太多的思考。另外，人们还是无法理解地球的自转和公转为什么没有把人和物体甩出去，就像曾经的人们无法理解地球另一面的人为什么没有掉下去一样，人们也依然无法理解为什么地球、行星会围绕着太阳公转，难道宇宙中还是存在着神秘的天使，推着行星在走？
不过这个问题并没有困扰人们多久，因为 17 世纪出现了一位人类科学史上的满级大神——牛顿。牛顿在 1687 年发表的《自然哲学的数学原理》中提出了万有引力理论和三大运动定律，通过万有引力定律告诉人们，任何有质量的物体之间都会产生相互吸引的力，并且可以通过距离平方反比定律计算出这个吸引力的大小。从此之后，人们开始明白，原来是地球巨大的质量将我们每一个人、每一件物体都牢牢地吸附在它的表面，因此住在地球另一面的人们也不会因为头朝下而掉下去。而且，也正是因为万有引力的作用，使得月球可以围绕着地球运转，而地球又围绕着质量更大的太阳运转。万有引力定律也进一步扩大了宇宙的范围，把宇宙从“日心说”中解脱出来，太阳并不是宇宙的中心，而只是宇宙中普通的一颗恒星，宇宙中像太阳这样的恒星比比皆是，这个宇宙是个无限大的宇宙，处处是中心，处处在相互的引力作用下达到平衡。
万有引力定律和三大运动定律，奠定了以后三百多年物理学和天文学的基础，从此人们跳出了几千年来的局限和困惑，终于对我们所存在的宇宙形成一个整体意义上的认识。同时，牛顿也开启了人们对时间和空间问题真正意义上的思考。