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需 求是推动各代移动通信理论与技术不断升级的内在动力。随着移动通信技术的发展和需求的提升，驱动5G发展的三大应用场景将拓展到智慧医疗、全息通信、智慧城市群、应急通信抢险、智能工厂、智能机器人以及数字孪生等场景，即全场景，所以6G 将是支持全场景服务、全覆盖的网络。为此学术界和产业界提出了支持新型应用、提供泛在接入、确保严格资源需求、丰富网络连接的6G网络总体愿景。本章介绍6G潜在应用场景及业务需求，描述虚实融合的6G数字孪生，提出“人-机-物-灵”融合的双世界架构，以及该架构下6G 网络智能至简和去中心化的无线接入网络。