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本章主要总结了NOMA和低时延通信的关键技术。其中，本章将NOMA划分为单载波NOMA和多载波NOMA，分别介绍了它们的技术原理，并针对PDMA和SCMA这两种典型的多载波NOMA关键技术总结了它们在上行发送图样和接收机设计方面的进展。同时，为了实现低时延通信，需要借助FBL信息理论来分析错误概率，并利用分集、先进调制编码技术和 FD 技术等来保障在极短的时延内完成高可靠的传输和MUD。特别地，上行免调度NOMA能够简化接入流程，是在物联网中实现低时延海量用户短数据包接入的重要支撑技术。