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娄谅满腹经纶，门人广博，传道授业解惑，但娄谅发现求教的学生们，真想做学问的不多，想以此应付科举的不少。所以少年王阳明的到来令娄谅极为兴奋。娄谅治学严谨，个人道德修养很高，以“收心、放心”为居敬修养之法门，以“何思何虑勿助勿忘”为道德修养之要旨，简言之，仪表庄重，内心坦荡。
娄谅每天早上起来，梳洗打扮后，先拜家祠，然后接受家人及学生们的请安。他对穿衣打扮特别讲究，但凡有客人来了，娄谅不管多忙，不管客人多急，他都得整饬襟裾打扮得有板有眼再去接见客人。黄宗羲《明儒学案》说：“姚江之学，先生（娄谅）为发端也。”作为对王阳明开导蒙昧使之明理的启蒙者，“发端”娄谅绝对够格。
在王阳明见到仰慕已久的娄谅之后，后者先谈了一下儒家的学术热点话题——格物致知。把他多年研究的朱学关于“格物”的解释，通过自己的理解，用两人都能听明白的普通话给王阳明上了一课。不过他发现王阳明兴趣点不在这上面。
忽然，王阳明开口问道：“如何能成为圣贤？”
这让娄谅猝不及防，好在他是大师，只见他微微一笑，漫不经心地说：“圣人必可学而至。”
“如何做到？”
娄谅说：“格物。”
王阳明面色茫然，懵懵懂懂。
娄谅举例说明：“你看我与我先师康斋先生，躬身细务，皆以格物成名。天文地理，无所不知，连你此刻心里想什么我都知道，这就是‘格物’的功夫。”
王阳明微微颔首，有所顿悟。
做圣贤，有这想法是好的，但那不是一句空话，单凭思维遨游远远不够，需要脚踏实地，格物穷理，获得更多知识，并且身体力行踏踏实实地走。
王阳明早年确立要成为圣贤的人生方向，如今娄谅给他讲的这堂课，使之找到了成为圣贤的可能和方法。这堂课没白上，虽然只有短短的七个字（圣人必可学而至），但对于天分极高的王阳明来说足够了。娄谅的教导将他内心做圣贤的小火苗燃起，接下来的人生里，他将用星星之火，燃烧中国思想界的夜空。