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王阳明渐渐长大，他开始学习骑射，研读《六韬》《三略》等兵法。
王阳明曾说：“儒者患不知兵。仲尼有文事，必有武备。区区章句之儒，平时叨窃富贵，以辞章粉饰太平，临事遇变，束手无策，此通儒之所羞也。”
他认为儒生的长处在于泛滥辞章，而最大的弱点是不谙兵法，仅仅以辞章具文粉饰，一旦遇到真正的危险，往往毫无办法，这也是多数读书人的通病。好做座上客，缺少实战的历练。
这一年王阳明只有十四岁，却洞察万机，对这个问题的看法，可谓一针见血（王阳明长大后创立的心学，就是让儒学从庙堂空谈走向经世致用）。
王阳明慨然有经略四方之志，王华也看得出来，此子天资聪颖，思维诡谲，将来不可估量。王华忙里偷闲，带着儿子去了趟居庸关。
居庸关，今北京昌平区境内，距北京市区五十余公里。秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒、民夫徙居于此，取“徙居庸徒”之意，故名居庸关。现存关城始建于明洪武元年（1368年），朱元璋为防止北元卷土重来，命大将军徐达、副将军常遇春规划建造，拱卫京城安全。居庸关与固关、紫荆关、倒马关并列为明朝京西四大名关，为京畿藩屏，重要的防御屏障。居庸关分为下关、中关、上关，各关相距十五里，出上关北门又十五里即是八达岭。太行余脉，山势险峻，京畿咽喉，地理位置极为重要，因此被称为“天下第一雄关”。
出居庸关西北四十六公里的地方叫土木堡（今河北怀来县土木镇），那里是大明的坟墓，太祖洪武大帝造兵以来，帝国荣誉尽丧于此。土木堡之变，为有明以来一次惊天大事变，似乎如今清明节时犹能听到明朝将士的哀鸣。
明英宗正统十四年秋（1449年），蒙古强大的瓦剌部落领袖也先，兵分四路向中原王朝进攻。明英宗朱祁镇听信太监王振的建议，御驾亲征，结果在土木堡两军决战，明军二十余万将士全军覆没，英宗被俘。消息传至京城，朝野震恐，兵部尚书于谦、吏部尚书王文等拥立郕王朱祁钰即皇帝位，遥尊英宗为太上皇。同年十月，也先部直抵京城。于谦集结京畿兵力与民众一同抗战，最终击溃也先，取得了北京保卫战的胜利。
土木堡之变、北京保卫战、朱祁镇、于谦……
想到于谦，王阳明会莫名地激动，爱国之情油然而生，不禁让人想起那句“匈奴未灭不言家，犯我强汉，虽远必诛”。
王阳明自此在居庸关进行实地考察，对居庸关的地理位置，详加了解；拜访土著军民，了解少数民族生活习惯；凭吊古战场，思考御边方策，了解实战情景；并寻找帝国英雄抗击异族的历史遗迹。在于谦的祠堂前，王阳明写下了一副挽联，以此告慰先辈英灵。
赤手挽银河，公自大名垂宇宙。
青山埋忠骨，我来何处吊英贤。
多年来同情弱者的大众心理，使得我们一直同情那些失败的英雄，譬如岳飞、文天祥，他们在民族危难之际挺身而出，气节悲壮，诚然可敬。然而，我们常常忽略那些成功的英雄们。窃以为班超、马援、薛仁贵、于谦、蔡锷等，诸公民族之魂也，更值得我们追捧崇拜。
回来之后，王阳明写了一首诗，名曰《梦中绝句》：
卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤。
云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不磨。
伏波将军是马援，东汉开国名将，为刘秀统一战争立下了盖世功勋。因功累官伏波将军，封新息侯，世称马伏波。全国统一后，马援已经垂垂老矣，老骥伏枥志在千里，犹请缨出战，西破羌人，南征交趾（今越南）。
马援常常跟士卒们说：“当兵就不能怕死。即便是死，也要死在冲锋的路上，拿马皮裹着尸体回去。”
这便是“马革裹尸还”的典故。
民国陆军上将蔡锷将军因病医治无效逝世于日本福冈，孙中山先生题写挽联：“平生慷慨班都护（班超）；万里间关马伏波（马援）。”将古代两位名将、两位英雄集于一联。
王阳明对军事家的崇拜之情，极度狂热，这种热情渐渐融入了他的血液。多年之后，在帝国的南疆，他将书写属于他自己的军事传奇。