序三

新一轮科技革命和产业变革的发展，引发了新一代信息技术与制造技术的深度融合，汽车产业也迎来了百年一度的大变革，正面临从传统生产型制造企业向智能型服务企业转型升级的关键期。

从全球发展来看，当前世界各汽车大国都在研究智能汽车自动驾驶战略。以Waymo和Tesla为代表的单车智能技术路线主要依赖自动驾驶车辆自身的感知、定位和智能规划功能，并不足以解决数百万种极端工况下的行车安全问题。因此，不仅要有聪明的车，还要有聪明的路，二者相互融合达成平衡，协同提升道路安全和交通效率，最终支撑自动驾驶成为可能。国际自动驾驶的技术路线正在经历从单车智能向网联式协同自动驾驶的重要演变。网联式协同自动驾驶技术路线强调汽车、道路、交通的协同互联，而蜂窝车联网（C-V2X）技术，正是能将三者连接起来的重要使能技术。

从国内发展来看，经过近几年的快速发展，中国智能网联汽车产业在核心零部件与系统集成、信息交互、基础设施建设、高精度地图、测试区建设、人工智能技术方面均有一定突破。从自动驾驶安全面临的交通环境看，中国特有的城市布局不合理、驾驶行为不规范、交通场景太复杂等问题，给我国自动驾驶发展带来了特殊的挑战。当前全球汽车科技变革与创新发展的大潮中，国际竞争极其激烈，打造世界领先水平的中国智能网联汽车、走出具有鲜明中国特色的智能网联汽车技术路线，是需要汽车、交通、信息通信等领域共同创新的国家系统工程。

目前我担任理事长的中国智能网联汽车产业创新联盟在这方面做了大量的工作。联盟V2X工作组牵头V2X应用层标准制定、V2X产业报告起草等工作。2020年10月我们刚发布了智能网联汽车技术路线图2.0，组织了“新四跨”的活动。大唐团队作为工作组的成员一直积极参与标准制定和产业推动，在“三跨”“四跨”及“新四跨”活动中都发挥了核心和桥梁作用。同时，我在组织下一代汽车的研究规划工作，其中“5G+C-V2X”等移动通信也是下一代汽车的关键支撑技术，我与该领域的著名专家陈山枝博士进行过多次探讨，有很多共识，希望共同推动中国特色的智能网联汽车发展。

陈山枝博士长期从事移动通信技术与标准研究及产业化工作，早在2011年就带领团队开展车联网研究，于2013年5月17日（世界电信日）最早在国际上提出首个将蜂窝通信与直通通信有机结合的车联网专用无线通信技术——LTE-V，确立了C-V2X的基本系统架构和技术原理，发表的LTE-V论文成为ESI高被引论文，并组织大唐团队联合产业界制定国际标准、推进产业化，成绩显著，在国内外学术界和产业界具有重要影响力。

本书正是陈山枝博士及其大唐团队长期从事蜂窝车联网（C-V2X）技术研究、标准制定和产业推动的成果总结。不仅适合移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，对车联网领域主要的汽车、交通、通信、互联网等行业的技术产业发展以及政府部门制定政策也具有重要的参考价值。我相信，该书的出版，对于推动中国特色的智能网联汽车技术发展、促进中国汽车产业的进步，具有重要意义。

中国工程院院士
2020年11月20日，北京