序二

当今，世界正在经历第四次工业革命，伴随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术产业快速发展，汽车与人工智能、信息通信技术深度融合，自动驾驶成为全球共同关注的创新热点。智能网联可以被认为是自动驾驶的新生态环境，将人−车−路3个要素相结合，在基于单车智能的自动驾驶技术基础之上，充分发挥网联协同，可以推进自动驾驶车辆更好地融入到现有社会和智能交通系统之中，将是中国特色的自动驾驶发展之路。

我作为国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组组长，于2009年创建并成功组织了十二届“中国智能车未来挑战赛”，推动了我国人工智能及无人驾驶智能车发展。5G具有超高带宽、超低时延、超大连接力，尤其是蜂窝车联网（C-V2X）技术，作为车联网的专用无线通信标准，其从LTE-V2X到NR-V2X的演进，是智能网联汽车的重要使能技术。我与该书的作者之一陈山枝博士，有过探讨和共识，需要研究解决无人驾驶与车联网的协同问题，推动中国特色的智能网联汽车发展。

该书的作者及其大唐团队长期以来致力于推进C-V2X车联网技术与标准研究和产业实践，积极参与C-V2X标准的推动和产业联盟工作，承担了多项国家发展和改革委员会、国家自然科学基金的车联网科研项目，开展车路协同、辅助驾驶、自动驾驶等示范应用的研究，推动C-V2X车联网产业和应用落地。

该书正是陈山枝博士及其研究团队近十年来的创新研究成果总结，该书聚焦蜂窝车联网技术与应用，以需求、技术、实践、展望的基本主线，分析了车联网国际、国内发展态势和应用需求，深入浅出地阐述了C-V2X的设计思想和技术标准体系，并重点介绍了C-V2X标准两个发展阶段LTE-V2X和NR-V2X的技术原理，以及与其相关的关键技术、安全、频谱、产业发展与应用，最后展望了C-V2X的未来应用与技术演进。

全书涵盖了当前车联网领域相关标准和关键技术的发展前沿，内容丰富，理论联系实际。无论对于从事车联网通信的专业人士，还是对于智能交通、智能汽车、自动驾驶等相关领域的专家、工程技术人员都具有重要的参考价值。我相信，在自动驾驶的发展道路上，蜂窝车联网（C-V2X）技术将大大提升道路和车辆的信息化、智能化、网联化水平，必将加速赋能智能交通和自动驾驶产业发展。

中国工程院院士
2020年11月30日，西安