序一

5G是新一代信息技术的重要支撑，是全球高科技产业发展的制高点。5G与云计算、大数据、人工智能、区块链等新技术融合应用，将升级传统产业，并与传统产业融合孵化新应用，催生新业态、新商业模式。

20世纪以来，通信、汽车分别改变了人类生活、生产方式。21世纪，车联网作为5G在垂直行业的重要应用之一，体现了信息通信与汽车工业、交通行业深度交叉融合，将成为产业变革创新、社会运行方式深刻变化的重要推动力，是全球创新热点和产业发展的重要制高点。车联网、人工智能、大数据等技术应用于车辆与道路的网联化、智能化、自动化发展，自动驾驶、智能交通技术与应用的发展必将改变人类出行方式，满足人民对美好生活的向往，增强人民幸福感。

智能交通和自动驾驶对车联网的通信速率、通信连接数、时延和可靠性等提出了更严苛要求。然而，传统蜂窝移动通信与Wi-Fi等技术并不是为车联网而设计的，车联网通信在通信场景、通信连接数、干扰环境、移动性、业务数据特征等方面具有一些特殊要求和挑战。大唐电信科技产业集团（已与烽火科技集团重组为中国信息通信科技集团）是3G TD-SCDMA国际标准的提出者、4G TD-LTE国际标准的核心技术提出者、5G核心技术和国际标准的重要贡献者。在对移动通信的深厚积累下，针对智能交通和自动驾驶的特殊需求，陈山枝博士代表其大唐团队早在2013年5月17日（世界电信日）就在国内外率先提出首个将蜂窝与直通通信有机融合的车联网无线通信技术——LTE-V2X。该书作者不仅提出这一概念，还与其大唐团队联合相关企业从2015年开始在3GPP推动制定成为国际标准。

陈山枝博士及其团队近十年来一直致力于蜂窝车联网（C-V2X）基础理论研究与技术创新，通过在系统架构、无线传输、接入控制、资源调度方法、同步机制等方面的技术创新，解决了车联网通信中网络拓扑高度动态性与时空复杂性、无线传播环境复杂快时变、高密度下的低时延和高可靠通信难题等科学问题；并积极参与车路协同、辅助驾驶、自动驾驶等示范应用和产业实践，在国内外产生了重要影响。该书是作者团队多年来技术研究与研发实践的体会和心得，也是所承担中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国科学技术部、中华人民共和国工业和信息化部项目及国家自然科学基金等与车联网相关科研项目和国际标准化研究成果的总结。

该书紧密围绕蜂窝车联网（C-V2X）通信，在分析车联网国际、国内发展态势和应用需求的基础上，介绍了车联网系统架构与技术标准体系，重点针对C-V2X标准的两个发展阶段LTE-V2X和NR-V2X，详细阐述了其技术原理和关键技术，进而介绍了与C-V2X应用相关关键技术、安全、频谱规划、产业发展与应用示范，并展望了未来应用和技术发展。全书逻辑性强、结构严谨、概念清晰、深入浅出，内容系统全面且具有前瞻性。不仅能为车联网通信领域的同行提供专业技术参考，也能帮助智慧交通、自动驾驶等相关领域的读者建立车联网和C-V2X及车路协同应用方面的全面知识体系。

在当前全球新冠肺炎疫情及国内外政治经济环境下，我国已将车联网纳入国家新型基础设施建设工程，促进“5G+车联网”协同发展。我相信，该书的出版，对于加速推进车联网通信技术演进及其跨行业应用，对于我国自动驾驶、智能交通、智慧城市等领域的产业变革和模式创新，必将起到重要的推动作用。

中国工程院院士
2020年11月20日，北京