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盘腿而坐，左脚脚跟抵住会阴穴，右脚向外，使脚跟朝向会阴穴（女性则右脚在内）。为保持正确姿势，臀部需垫高。这种姿势在道家中被称为“下握固”，可防止精气泄漏。在印度瑜伽中，它被称为“至善坐”。如果盘腿坐不平衡，可能产生不良影响，但此姿势可保持左右平衡。
将大拇指放在无名指根部，而其余四指握住大拇指，将双手呈握拳状置于膝盖上。这个姿势被称为“上握固”。大拇指代表自我意识，将其藏于手心表示精神内敛。这个姿势可以保持精神不散乱。平常时，人的意识常常游移不定，但当采用这个姿势时，意识可以回归内心，身心达到一致。
臀部微微向后，使下半身更加平稳。注意命门处的自然凹陷和脊椎的正直。胸部稍微含着，不突出，也不弯曲，同时要展开背部。头部好似靠在衣领上，让大椎骨有朝上提的劲。下颌略微收紧，顶部向上。双肩放松，感受气息沿着肩膀顺畅地流动。想象双耳贴在后脑勺两侧。舌头不必紧贴上腭，舌面平放，口腔到喉咙要有足够的空间。
双目自然从两边看向中央，然后将目光收回，双目自然微闭，但要留一线光。不能闭目，闭目会有浊气产生。
由左右眼、左右胸和左右肾组成坤卦六断。需要让每侧三断都向两边展开，再向前内收，抱成一团。眼神从左右两边开始向前内看，两胸要先横开再向前内收，腰胯也需向两边展开再向前内收。三个部位都要向两边分开，眼神向两边看，胸中间留空，腰胯分开且腰胯中间也留有空隙。这样，整个身体会在中间形成一条缝隙，如同一个“丰”字。
大椎向上顶，胯往下坐，两者之间形成相争的力，命门处会自然拉开一个空隙。这与太极拳的调身口诀是相似的：“刻刻留心在腰间，腹内松净气腾然。尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。”
呼吸自然。肾主纳气，吸气时，可以感受到腰肾自然抽气的过程，而非鼻子用力吸气。同时，如同打太极拳一样，让腰塌下去，使气充满丹田。在呼气时，全身放松。
身心合一，自然安住，坦然无为，整体放松。不需意守某个特定部位，只需摆正身姿，气脉直通，气调平和，心境平和，保持日常状态。“神若出，便收来，神返身中气自回。如此朝朝还暮暮，自然赤子产真胎。”上品丹法讲究要端正其身，空洞其心，真实其念。身属地，心属天，念属人，念合于澄静，虚极静笃。虚者虚其心，静者静其气，虚极静笃之下，便会有一阳来复。