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大豆的收获时间对产量和品质具有重要影响。以下是确定大豆最佳收获时间的依据和方法：
当大豆植株上叶子大部分脱落，个别荚变色，豆荚饱满且呈黄色或褐色时，表明大豆已进入成熟期，可以开始收获。此时收获的大豆品质好、产量高。
用手轻轻摇动大豆植株，如果豆荚内的籽粒能够发出清脆的响声，且籽粒与豆荚内壁脱离，表明大豆已充分成熟，可以收获。同时，检查籽粒的含水量，当含水量降至13%以下时，即可进行收获。
在收获前，还要考虑市场需求和天气条件。如果市场需求旺盛，且天气条件适宜（如晴朗、干燥），可以提前收获；如果市场需求不旺或天气条件恶劣（如阴雨连绵），可以适当推迟收获。但要注意避免收获过晚，以免大豆落粒造成损失。