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孙子说，每次安营扎寨，排兵布阵，都应该选择有利的地形。具体来说，可分为四种情况。
第一种情况是山地作战。要翻越山岭，面向谷地，选择向阳的山坡，以居高临下的气势排兵布阵。
第二种情况是在河边作战。每次过河，一定要迅速离开河岸，不要背对江河。当敌人渡河而来，不要跑到河里去应战；最好的选择是等到敌人刚渡过一半时发起攻击。同时要注意，排兵布阵时不能靠近河滩，要占据河边的高地，尤其是不能从下游向上游发起逆攻。
第三种情况是在湖泊沼泽地带作战。如果能够离开，一定要迅速地离开，不要停留。如果已经与敌军相遇，一定要选择有植被的那一边，背靠树林与敌军作战。
第四种情况是平原作战。要占领视野开阔的高地，居高临下，面向前方的开阔地带发起进攻。为什么要居高临下呢？两军作战，高处占有优势，被称为生地；低处处于劣势，被称为死地。
孙子说，黄帝当年之所以能够战胜炎帝、蚩尤等众多强敌，用的就是这样的阵法。
孙子曰：凡处军 [1] 、相敌 [2] ，绝山 [3] 依谷，视生处高 [4] ，战隆无登 [5] ，此处山之军也。绝水必远水 [6] ；客 [7] 绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利；欲战者，无附 [8] 于水而迎客；视生处高，无迎水流，此处水上之军也。绝斥泽 [9] ，惟亟去无留 [10] ，若交军于斥泽之中，必依水草而背众树，此处斥泽之军也。平陆处易 [11] ，而右背高 [12] ，前死后生 [13] ，此处平陆之军也。凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝 [14] 也。
[1] 处军：安置军队，即排兵布阵、安营扎寨。处，处置，安置。
[2] 相敌：侦察敌情，判断敌情。
[3] 绝山：翻山越岭。绝，穿越，越过。
[4] 视生处高：在高处安营扎寨，地面向阳干燥。
[5] 战隆无登：攻占高地，不要仰攻。隆，高。
[6] 绝水必远水：过河以后，一定要迅速离开河岸。远，离开，避开。
[7] 客：客军，即敌军。
[8] 附：依附，依傍。
[9] 斥泽：盐碱沼泽地带。
[10] 亟去无留：赶紧离开，不要停留。
[11] 易：平坦的原野。
[12] 右背高：右边和后方要依托高地。古代中国人的地理坐标是坐北朝南，右背高的位置面向东南方，是最向阳的方位。
[13] 前死后生：前低后高。两军作战，低处为死地，高处为生地。
[14] 四帝：泛指炎帝、蚩尤等周边部落的首领，后来被黄帝所统一。