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约700万年前，非洲大陆出现了 人类 的祖先—— 猿人 。他们用两条腿直立行走，使用 打制石器 。
约200万年前，出现了会使用火的 直立人 。随后，约60万年前，出现了拥有殡葬文化的 早期智人 。
然后，在约20万年前， 晚期智人 出现，从解剖结构上看，现今人类就属于晚期智人。
在 冰河时代 ， 晚期智人 依靠狩猎生存。当冰河时代结束，气候逐渐变暖，晚期智人选择定居生活并开始耕种和放牧。自此，人类社会从使用 打制石器 狩猎的 旧石器时代 步入使用 磨制石器 来进行农业生产的 新石器时代 。
后来，青铜器和其他金属器代替了磨制石器，人类迎来了 金属器时代 （包括 金石并用时代、青铜时代 和后来的 铁器时代 ）。
