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日耳曼人 大迁徙后不久，又发生了一次民族大迁徙。这一次的主角是来自欧洲北部日德兰半岛和斯堪的纳维亚半岛的 维京人 ，而其后定居于法国北部的后裔就是 诺曼人 。他们在寻找定居地点的过程中不断建立属于自己的国家。
首先，由 罗洛（约860—933年） 率领的一派诺曼人在西法兰克王国的北部建立了 诺曼底公国 。然后，从中分离出来的一个派别在意大利半岛南部建立了 两西西里王国（1130—1861年，即诺曼西西里王国） 。
罗洛的五世孙—— 诺曼底公爵威廉（约1027—1087年） 在 英格兰王国 登陆，以 威廉一世（1066—1087年在位） 的身份即位，建立了 诺曼王朝（1066—1154年） 。这一事件被称为 “诺曼征服”（1066年） 。威廉一世也成了现今英国王室的创始人。
诺曼人迁徙到第聂伯河流域，与生活在那里的 斯拉夫人 融合，并在9世纪建立了 诺夫哥罗德公国 ，随后又建立了 基辅公国（9—13世纪） 。后来，从基辅公国独立出来了 莫斯科大公国 ，这也是今天俄罗斯的起源。
诺曼人随后又建立了 丹麦王国 、 挪威王国 和 瑞典王国， 完成了大迁徙。
北宋（960—1127年）时期，中国处于经济文化高度繁荣的时代，海外贸易兴盛，对外交往也进一步发展。
