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亨利四世（1056—1106年在位） 在位时，由于主教和其他 神职人员的任命权 （叙任权） 掌握在神圣罗马帝国的 皇帝 手中，且入选神职人员意味着富裕的生活，因此当时人们对皇帝的贿赂很猖獗。
罗马教皇 试图打破这种局面，宣布“任命神职人员的权力属于教皇，而不是皇帝”。随即，神圣罗马帝国皇帝宣布与之对抗。皇帝和教皇之间掀起了 叙任权斗争 。
后来，罗马教皇 格里高利七世（1073—1085年在位） 宣布将亨利四世 革除教籍 （革除教籍者无法得到上帝的救赎）。皇帝慌忙在 卡诺莎城堡 门前的雪地中，赤着脚向教皇乞求宽恕。
这就是著名的 “卡诺莎之辱”（1077年） 。 当时教皇的影响力比国王和皇帝大得多。天主教会从整个西欧征收 捐税 （什一税） 和捐款，拥有了强大的力量。
当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，为了收复失地，罗马天主教教皇趁势决定派遣 十字军 东征，以拯救因穆斯林的攻击而处于危机之中的 拜占庭帝国 。
