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罗马的全盛时期随着皇帝 马尔克·奥列里乌斯·安东尼（马可·奥勒留） 的逝世而结束。随后，罗马帝国进入了政权频繁更迭的动荡时期，史称 士兵皇帝时代 。在4世纪下半叶， 日耳曼人 全面入侵罗马。
日耳曼人原本居住在 日耳曼尼亚 地区（即现在的德国、波兰、捷克、斯洛伐克和丹麦一带）。然而，随着亚洲游牧民族 匈人 不断逼近日耳曼人的定居点，日耳曼人进行了一场大迁徙。他们不断占领欧洲的土地，相继建立了多个国家，包括 法兰克王国 （481—843年）、 西哥特王国 （418—714年）、 东哥特王国 （493—553年）、 汪达尔王国 （429—534年）、 勃艮第王国 （443—534年）、 盎格鲁-撒克逊七国 （449—829年）和 伦巴第王国 （568—774年）等。这导致了以拉丁人为主的罗马帝国的衰落，最终，罗马帝国分裂为 东罗马帝国 和 西罗马帝国 。
476年，即罗马帝国分裂后约80年， 西罗马帝国 被日耳曼人出身的罗马雇佣军将领 奥多亚克（约434—493年） 推翻（东罗马帝国幸存下来）。 天主教会 在西罗马帝国灭亡后幸存下来。自此，欧洲历史进入了 中世纪 。
