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屋大维 、 安东尼 、 雷必达 三人结成了同盟，史称 “后三头政治” 。但是没过多久这三个人就开始争夺领导权。
首先是雷必达在与屋大维派系斗争中败下阵来。之后 安东尼 和托勒密 埃及王国 的女王 克利奥帕特拉（公元前51—前30年在位） 联手对抗屋大维，但还是被屋大维打败了。屋大维因此吞并了埃及，罗马的元老院授予他当政皇帝的名号—— 奥古斯都（意为至尊者）（公元前27—14年在位） 。屋大维从恺撒的垮台中吸取了教训，并没有称帝，而是自称（罗马的） 第一公民（元首） 。
就这样， 罗马共和国 覆灭了，而采取 元首制（普林斯制） 的 罗马帝国 诞生了。罗马帝国内部政治稳定，不断向外扩张、增加 行省 ，进入了长达200年的全盛时期——史称 罗马和平（罗马帝国统治下的和平时期） 。
中国这一时期，汉光武帝刘秀结束新末大乱，建立了东汉王朝（25—220年），其在位时期的治世被称作“光武中兴”。
