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我们无法考证泥屋是何时出现的，以及最初的泥屋是什么样子的。不过，今天在非洲的很多地方仍然可以见到许多泥屋组成的村落。一个部落的人都居住在一起，每个泥屋都是一个家庭的卧室，户外的场地是交流空间，部落的人们在这里聊天、讨论事情，生火做饭、洗衣服也是在露天进行的。村落的周边有用泥巴或者木头做成的围墙，防止野兽进入和家禽跑丢。
非洲肯尼亚的泥屋村落
在泥砖发明之前，人类是用木棍编织框架，把湿泥涂抹在木架上形成外墙的。现在，这种做法在非洲的一些地方依然存在。