对声学波动方程(1-17)进行傅里叶变换即可得到亥姆霍兹方程:
(1-43)
或写成:
(1-44)
其中,波数 k=ω / c 。
下面针对声学中常用的几个物理量进行简要介绍。
通过对波动方程的分析,可以得到空气粒子声学速度 v j 与声压梯度的关系:
(1-45)
对上式进行傅里叶变换,可得到声压梯度与粒子声学速度的频谱关系:
(1-46)
在空间某一点,沿某个指定方向上的声阻抗率,其定义为声压与速度频谱(复数)之比:
(1-47)
其中, j 表示方向。如果希望描述声学边界条件对声波的吸收,则可以使用边界条件的法向声阻抗率:
(1-48)
绝对刚性壁面具有无限大的阻抗率( V n = 0, Z n = ∞),而一个绝对柔性的表面( p = 0)其阻抗率为0。声阻抗率的倒数称为声导纳:
(1-49)
可见,阻抗率(或导纳)将声压频谱与速度频谱联系在一起。而声压与速度的时域信号之比并无明显物理意义。阻抗一般来说是针对某物理现象的频域的概念。如在电学中,阻抗表示对交流电的阻碍(电压与电流之比)。在结构动力学中,阻抗有若干种定义:力与位移之比、力与速度之比或力与加速度之比。阻抗永远是一个比值,用来关联一个现象的起因(力、电压、声压)及其结果(位移、电流、声学速度)。一般来说,阻抗是一个随频率变化的复数。
在声压为 p ( t )的声波中,空气粒子以速度 v ( t )振动。这样的振动需要能量的支持(或者说单位面积的能量),可以用瞬时声强 表示,即声压与速度的乘积:
(1-50)
在频域中,声强的频谱为:
(1-51)
将阻抗率写成复数的形式 Z = Z r + i Z i ,就可以将声强频谱写成如下形式:
(1-52)
上式表明了声强和声阻抗率的实部符号相同。