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刘成德先生近六十年研习、传授洪传陈式太极拳，其理法融入自己深究细研之心得体悟，风格独特，心法独运，新意独出。对太极拳运动作出了巨大贡献。
刘成德推手
1.首次提出“拳由道出，道以拳显”的太极大道理念，为太极拳练习者提供了通过练习太极拳而彻悟自然之道的明径，将太极拳的境界提高到前所未有高度。刘师之太极大道理念与《陈氏太极拳图说》中“太极道器论”一脉相通，但更加简洁明了，易于理解。
【编注】老子《道德经》云：道，可道，非恒道也。宋·周敦颐在《太极图说》中说：“太极动而生阳，动极而静，静而生阴，静极复动。一动一静，互为其根。分阴分阳，两仪立焉。”《黄帝内经》曰：“夫阴阳者，数之可十，推之可百，数之可千，推之可万。天地阴阳者，不可数推，以象之谓也。”
太极恒久之道、不变之道乃天道、自然之道，太极拳之道皆依天然，动静之变化，刚柔之变化，正隅之变化，公转自转之变化，皆天道也。所谓天动、地动、人亦动。
道即规律，太极拳的运动规律是特殊的运动规律，是太极阴阳生化复归变化的规律。我们通过了解阴阳生化的规律，来体会太极的合和状态。太极态即临界状态，发而未发、未发中有发的一种阴阳平衡状态。在动静中找平衡，在不平衡中找平衡，在平衡中找不平衡。在有意无意中找真意。在拳中找规律，用规律练拳，无论我们是通过划圈、走步，还是单势单招练习，甚至练习推手，模拟实战的散推、散手等，都应该是这样。
2.首次提出沾粘在手、连随在步，丰富发展了太极拳技击内容。
刘成德先生在深入研究太极拳论之“人刚我柔谓之走、我顺人背谓之粘，走即是粘，粘即是走”的基础上，结合近六十年练拳之心得体悟，完成了“粘走一体”的理论与实践相统一的深入探索，实现了“收放同时、化打一体”太极高级技击效果，丰富发展了太极拳技击内容。
3.丰富发展了太极十三势的内容。
太极十三势是“太极拳释名”中提出的一个概念：太极拳，又名长拳，一名十三式（势）。长拳者，如长江大河，滔滔不绝也。十三势者，掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠，此八卦也；前进、后退、左顾、右盼、中定，此五行也。掤、捋、挤、按，即坎、离、震、兑，四正也；採、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四隅也；进、退、顾、盼、定，即金、木、水、火、土也，合而言之，曰十三势。
洪均生先生根据自己的体悟，认为“太极十三势”说法中的五行，并非全为步法，不仅有进退的步法，还有顾盼的眼法和中定的身法。刘成德先生根据洪均生先生师传，结合自身近六十年的练拳体悟，对太极拳十三势的理解更加深刻，内容也更加丰富。认为“太极十三势”是八卦（方位）加五行（方向），手脚运动为方位，腰裆旋转为五行，在方位与五行中体现阴阳为太极。八卦寓五行，五行含八卦，十三势即为一混圆太极。
【编注】原为十三式，式者，程式也，但“式”现代用于区别太极拳的流派。势即有动作的招势，也有气势、势能等内涵，故改十三式为“十三势”。八卦即一个圆按四十五度分为八个角度，前后左右上下三个方向的圆形成一个立体球，手肘臂、足膝腿在立体圆球空间形成的复杂的劲力变化。五行即在手足立体螺旋缠丝的状态下向前、后、左、右、中五个方向所形成的劲力变化。“太极十三势”即太极劲在不同的空间、速度、角度和力度上所形成的复杂变化的综合性劲力表现，是丹田内转、裆劲暗换形成的手随腰走、步随身换在劲力上的完美体现。内容包括手上八法、足下八法，肘部八法等等。虽然在说法上感觉与洪公均生先生不一致，比如没有明确眼法、身法等内容，但具体实践起来，每一个势、每一个劲力都包含着眼法和身法，所以不用单独地再用“势”来说明了。刘成德先生之“十三势”的内容，实际上完全包含了洪均生先生所传授的精髓，并且更加丰富全面。这也可以说是一种在继承基础之上的内容创新，更加符合传统的道家之阴阳、五行、八卦等理论。
4.明确提出实现太极拳的“阴阳平衡”运行规律的方法是上肢与下肢“同侧相异，异侧相同”。如在做正反手太极圈时，手逆缠开时同侧腿顺缠、异侧腿逆缠；手顺缠收时同侧腿逆缠、异侧腿顺缠。明确了划圈时腰手运动的范围，即在腰转 90度角时，手要转运180度的范围。明确右手实则左足实而右足虚，反方亦然。解决了《陈氏太极拳图说·人身缠丝图》中“手虚足亦虚，手实足亦实”的手足配合问题。以正反圈统领所有太极拳的招势动作，均按此运动规律要求进行练习和运用。
5.强调手形在太极拳缠丝法中的重要性。明确将螺旋掌、缠丝捶作为主要手形。洪传陈式太极拳的突出特色是：阴阳平衡、收放同时、螺旋缠丝。手部的螺旋缠丝运动是太极劲形之于手的根本实现形式，强调手部缠丝运动均要以中指为中轴，手指梢开根合，拇指与食指的距离最大，食指与中指的距离稍小，依次减少，形成一个逐渐开张的抛物线形，五指不能平齐，有一个斜向 45 度的倾角。
任何动作在训练时不得折腕，如单鞭的勾手时不得使腕部弯曲。强调意达四梢、中指领劲的重要性，五指内通脾土（大指）、肝木（食指）、心火（中指）、肺金（无名指）、肾水（小指），通过经络与五藏相通，是缠丝劲运用的关键，寓含五行生克制化。强调转指不转腕在缠丝运动的特殊作用，强调缠法是实现“收放同时、化打合一”的唯一核心技法。
6.数量化地解决了双重问题。无论是马步、弓步还是赴步，重心均保持在中心，双腿力量保持比例为“前四后五中间一”，明确“中间一”为虚领顶劲，强调颈部要竖起才能真正做到顶劲上领，不能只做百会朝上，还要做到玉枕向后，与大椎穴竖齐，将“竖颈贯顶”的身法要求落到实处，但又不能真实用力，或者故意做出竖颈贯顶的动作，造成颈部肌肉僵硬，运转不灵。体现太极拳“虚中有实、实中还要有虚”的阴阳平衡原理。
7.明确提出意气劲的螺旋缠丝运行路线。强调练好太极拳的三个核心是“松圆意”。在洪均生先生的“松，圆，缠”的基础上，着重“意，气，神”的训练，强调“心与意合、意与气合，气与劲合，劲与形合，形与神合”，练拳时目视远方地平线，将精神放远，劲意要走开放的螺旋线。运动轨迹与河图之开放螺旋线一致，与《陈氏太极拳图说》之缠丝法要求一致。任何时候意气劲的运行路线不得走直线，因为这样就丢了缠丝劲。多做螺旋缠丝运动，尽量少做曲伸运动。明确缠丝劲是长期正确练习的结果，单独的想象是不会产生缠丝劲的。
8.强调身法中正是根本。陈鑫先生在《陈氏太极拳图说》中要求长强后翻，洪均生先生着重强调尾闾后翻 15 度。刘师成德先生强调坐（合胯坐臀）下来划圈和练拳，用合胯坐臀和尾闾中正来调整重心。此要求与《实用拳法》中所说的陈发科先生要求其（洪均生先生）练拳要坐下来“如坐在杌上”的规矩一致。所以我们有理由确认尾闾前裹后翻的要求，都是为了解决身体重心问题，目的保持立如平准的“平准”，立身中正的“中正”。立身中正，支撑八面，形正则气正，气正则劲力畅达。立身中正的关键是虚领顶劲、气沉丹田。气沉丹田的方法是将膈肌松下来，腹式呼吸。强调任、督、冲脉等对训练缠丝劲的重要作用，是内动的关键，强调注意上下鹊桥贯通，以保证内气的正常循环。
【编注】编者就尾闾后翻问题专门向刘师请教，刘师风趣地问答：小羊羔尾巴也会上翻，他也会太极拳？行拳还是要以中正为主。
9.规范创新了部分拳架招势动作。严格按照公转和自转相统一的缠法规范训练拳架招势，刘师结合多年武学实践，对老套路中不适合实战的动作进行大胆的改革，使其缠劲更足，威力更大，效率更高。如金刚捣碓第三动采手后增加左盘步掤采。单鞭第二动右手不直接钩手而是加大顺缠掤挤。高探马第二动由原来的撤退步改为进右步，以加大左手顺缠法力度。前招后招的身手配合由手与腰同向改为反向。十字摆脚的左手不向右而是收肘手向左前上方斜角等等。
10.创编了太极养生十三势。自觉向自然学习，运用仿生学理论、天人合一理论，创编了养生十三势，内容包括鹤点头、猿通臂、熊晃膀、虎扑食、凤展翅、燕抄水、龙翻身等，同时增加了壁虎游等几种仿生爬行法的训练，强化了身法缠丝的训练。