三维激光扫描是一种快速获取高精度点云的新技术，但由于受物体本身的构造、粗糙程度、纹理以及测量环境等因素的影响，获取的点云数据大多存在孤立的噪声点。针对文物点云数据模型中复杂噪声难以去除的问题，本章提出一种几何特征保持的点云去噪算法。首先，通过栅格划分删除点云中的大尺度噪声；其次，构造特征加权FCM算法删除小尺度噪声，从而实现点云的去噪处理；最后，采用文物的噪声点云模型验证本章去噪方法。 8wItrOp8S8y7z2/PS2nRFzhM+yxzihWQ/jx8lQj3FLVqsykn0j3Q5eRG//H1C+TF
