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随着三维扫描和计算机等技术的发展，采用技术手段对文物进行虚拟复原已经成为一种研究趋势。由于扫描的初始数据模型存在数据量大、噪声大、点云杂乱以及孔洞多等问题，需要对文物碎块数据模型进行去噪、简化和孔洞修补等预处理，以获取较为规整的碎块点云或三角网格数据模型。但是这些碎块的数据模型均为一次扫描得到的数据模型，不能表示完整的碎块数据信息，因此要对同一碎块在不同角度扫描的数据模型进行配准，才能得到完整的碎块数据信息。接下来，在第三章主要研究碎块点云模型的配准算法，用于描述碎块的完整数据信息。