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目前，网络上有许多公开的碎块数据模型，如斯坦福大学提供的灰泥和石头碎块模型，这些公共碎块数据模型的数据分布较为均匀，噪声较小，表面较为光滑，不同碎块的数据量差异不大，基本不存在孔洞和外点。而本书采用的兵马俑碎块的三维数据模型均为Handyscan3D激光扫描仪实地采集的初始数据模型，在碎块数据模型获取的过程中，容易受到噪声、温度、湿度、光照以及遮挡等多种因素的干扰，从而使得部分数据受损。因此，兵马俑碎块数据模型不同于公共碎块数据模型，它具有如下特点：
发掘出土的兵马俑大多呈破碎状态，如成堆瓦砾，碎块大小不一，形状各异，很多碎块的表面纹理特征不明显或者部分缺失，而且部分碎块的断裂面还存在一定程度的缺损，因此，匹配拼接难度较大。
由于碎块数据模型由三维激光扫描设备获取，均为高精度的点云模型或三角网格模型，因此，其数据规模较大。在对兵马俑碎块模型进行匹配拼接时，只需要提取出必要的特征即可实现邻接碎块的搜索和对齐，因此，对碎块模型进行适当简化，可以有效提高碎块匹配的效率。
通常，通过扫描获取的兵马俑碎块三维数据模型均含有大量的噪声，一部分噪声是由物理测量误差导致的，称为客观噪声；另外一部分噪声是由现场无关物的干扰引起的，称为主观噪声。主观噪声主要是由于兵马俑碎块表面携带较多的泥土杂质所引起的，而且为了得到更加完整的碎块数据模型，扫描者往往会扩大扫描范围，就会使得被测物体之外的无关数据误入扫描范围内，因此进一步加大了主观噪声。
兵马俑碎块本身形状各异，较为复杂，而且部分凹凸面不够规则，甚至存在空腔，因此，碎块表面的很多地方无法全部扫描到；同时，碎块表面的某些区域可能对激光的反应较差，容易被扫描仪识别成“盲区”，从而产生形状各异、大小不一的孔洞。对于兵马俑碎块的三角网格数据模型，若不存在孔洞，它应该是一个封闭的曲面，即每一条边是两个三角面片的公共边。若存在孔洞，就会出现至少一条边只能作为一个三角面片的边的情况。
由于一次扫描很难获取整个兵马俑碎块的完整信息，因此，需要对同一碎块进行不同角度的多次扫描，并对多次扫描得到的三维数据模型进行多视角配准，从而获得整个碎块的完整数据模型。对于较小的碎块，通常对其进行正反两次扫描即可；而对于较大的碎块，则需要进行不同角度的多次扫描，才能获取其完整的数据信息。