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相比于行为，亚里士多德对行动更感兴趣。我们应该说人类是在行动，而不只是做出行为，因为在生活中的大部分时候，我们都有选择的能力；与之相反的是，一只蚂蚁只有行为，因为它没有办法考虑要做什么或者不做什么。我们通常只会让个人对自己的行动负责：如果他们忍不住要去做某些事，那么就不应该责备他们。亚里士多德把目的性行动和其他两种行为方式区别开来，即无意识行为和非自愿行为。
无意识行为源自强迫或无知。比如，如果有人把你从窗户推了出去，那么你就不用为打破玻璃而负责，特别是你并不想打碎它的时候。如果你因无知而无意间吞食了以为是蘑菇的毒菌，这同样也是无意识行为。你可能会对这两种情况的发生感到十分懊恼，但这些都不是你能直接控制的。这些事情都违背了你的意愿，如果你能阻止自己做出这些事，你肯定不会让它们再次发生。但有些被迫的行动是不同的，在这种情况下，你仍然有权做出选择。比如，如果拯救狂风骤雨中的船只的唯一办法是扔掉船上的货物，那么当船长下达这个命令的时候，他的行动似乎是自愿的，是他自己选择这么做的。然而，从其他角度来看，这种选择受极端环境限制。在其他情况下，扔掉船上的货物是应该受到谴责的，但在特殊环境下，为形势所迫，是不得已而为之。
亚里士多德思考并反对了如下观点：你可能会因为对愉悦的渴望而产生一种特定的行为方式。比如，你的欲望可能迫使你变成了一个连环诱奸犯，这样你就不用为自己的行为负责了。如果照着这个思路想，那么按照亚里士多德所说，你也不应为自己的善举而受到褒奖，因为如果这个行为来自你的欲望，那么这些事情的发生都在你的掌控之外。
非自愿行为与无意识行为并不相同，因为无意识行为会让你感到懊悔。对无意识行为所造成的后果的懊悔表明，如果你能完全把控这件事情，你就不会让之前的种种发生：你不会让自己被推出窗户；或者，如果你有足够的知识储备，你就不会误食毒菌。只是外部因素导致你这样做了。如果我无意中踩了你一脚，但我并不对我的行为感到懊悔，那么这种行为就是非自愿行为。