任务二
确认工业机器人开关机的安全环境

（1）操作前，请完整阅读和理解购买机器人时提供的手册、规格说明和其他相关文件。完整理解操作、示教、维护等工作过程。同时确认所有安全措施到位并有效。

（2）确认在机器人手臂的运动范围内，没有任何人员、包装材料、夹具或其他各类障碍物。在打开机器人的马达电源之前，请确认机器人是否符合机器人的安装与连接要求，并按照正确的流程打开机器人。

（3）消除固定设备和移动设备之间任何可能夹人的区域（见图 1-20）。

（4）连接电源电缆前，请确认供电电源的电压、频率、电缆规格等是否符合要求（见图 1-21）。

（5）确保电控箱和周边设备的正确接地。