任务二
工业机器人系统电气安装调试

1.工作站工具快换模块

如图 3-11 所示为工作站工具快换模块气动原理图。

2.工作站检测单元

如图 3-12 所示为工作站检测单元气动原理图。分析图纸可以总结出常规的气动原理图包含以下三方面内容。

（1）使用标准气动符号表示气动元件。

（2）通过连线来表示各个气动回路关系。

（3）使用标题栏来说明机器或零件的名称、规格、作图比例和图号，以及设计、审核人员等。

3.工作站检测工位电路

如图 3-13 所示为工作站检测工位电路接线图。

4.工业机器人视觉识别系统

本视觉识别系统使用欧姆龙FH L550 视觉系统，该系统由智能相机、光源控制器、光源等硬件组成（见图 3-14）。

5.欧姆龙视觉传感器控制器

欧姆龙视觉传感器控制器的基本控制流程如图 3-15 所示。首先，PLC输入测量触发等控制命令给视觉系统传感器控制器，视觉系统通过智能相机来测量，再由传感器控制器处理并输出测量结果给PLC。

（1）常用电气符号

进行工作站电气原理图的识读前，需要掌握电气原理图中的电气符号。常用电气符号如图 3-16 所示。

（2）常用气动符号

进行工作站气动原理图的识读前，需要掌握气动原理图中标识的元器件以及相关的控制符号。气动原理图中常用的气动符号如图 3-17 所示。