任务一
工业机器人系统机械安装调试

1.异形芯片原料单元装配图

根据装配图进行异形芯片原料单元的安装（见图 3-1）。

2.异形芯片装配单元装配图

根据装配图进行异形芯片装配单元的安装（见图 3-2）。

3.安装装配检测工位

首先在工具箱内选择正确的工具，然后按照从下到上、从内到外的顺序，逐一安装每个装配检测工位（见图 3-3）。

4.涂胶轨迹板装配图

分析图纸可以总结出常规的机械装配图包含下列内容。

5.码垛物料滑槽装配图

根据装配图进行码垛物料滑槽的安装（见图 3-5）。

6. 码垛工位装配图

根据装配图进行码垛工位的安装（见图 3-6）。

（1）一组视图。

用一组图形（视图、剖视图、剖面图等）表达机器或部件的工作状况、整体结构、零部件之间的装配连接关系及主要零件的结构形状（见图 3-7）。

装配图的视图要求如下。

①正确。投影关系正确，图样画法和标注方法符合国家标准中的规定。

②完全、确定。装配图表示的内容应完全、确定，但是不要求把部件中每个零件的结构和形状表示得完全、确定。

③清晰、合理。图形清晰，便于阅读者迅速读懂、理解和进行空间想象。

（2）必要尺寸。

必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位、配合要求、安装情况等必要的数据信息。必要尺寸一般包含下列几个类型。

①性能尺寸。表示部件或机器人的性能和规格的尺寸，是设计和选用部件或机器人的主要依据。

②装配尺寸。表示装配体各零件之间装配关系的尺寸，包含零件之间的配合尺寸和重要相对位置尺寸。配合尺寸表示两个零件之间的配合性质和相对运动情况，是分析部件工作原理的重要依据，也是设计零件和制定装配工艺的重要依据。相对位置尺寸是零件之间、部件之间或它们与机座之间必须保证的相对位置距离。

③外形尺寸。部件或机器的总长、总宽和总高。它表示安装部件或机器时和部件或机器工作时所需要的空间。有时也表示部件或机器在包装、运输时所需要的空间。

④安装尺寸。部件之间、部件与机体之间、机体与底座之间安装时需要的尺寸（见图 3-8）。

（3）零件编号及明细栏。

按生产和管理的要求，需要按一定的方式和格式，将所有零件编号并列成表格，以说明各零件的名称、材料、数量、规格等内容。相同的零件使用同一个序号，一般只标注一次（见图 3-9）。

①明细栏。一般配置在标题栏的上方，按照自下而上的顺序填写，其数量根据需要而定。当自下而上的延伸位置不够时，可紧靠在标题栏的左侧自下而上地延续。

②技术要求。用文字或代号说明机器或部件在装配、检验、使用等方面必须遵守的技术要求。

③标题栏。说明机器或部件的名称、规格、作图比例和图号，以及设计、审核人员等。

（4）常用机械标注符号。

进行工作站机械原理图的识读前，需要掌握机械原理图中的标注符号。常用标注符号如图 3-10 所示。