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（1）IRB120 机器人底座电气接口和接口参数（见图 2-7、图 2-8）。
图 2-7 IRB120 机器人底座电气接口
图 2-8 底座电气接口参数
（2）IRB120 机器人手臂电气接口和接口参数（见图 2-9、图 2-10）。
图 2-9 IRB120 机器人手臂电气接口
图 2-10 IRB120 机器人手臂电气接口参数
主要接线端口有动力电缆接口、编码器信号（SMB）电缆接口、输入电源电缆接口、力控制选项电缆接口。
控制柜的面板开关有电源总开关、模式转换、紧急停止按钮、上电指示灯、制动抱闸释放按钮（见图 2-11）。
图 2-11 工业机器人控制柜接口介绍
工业机器人本体底座接口（见图 2-12）和工业机器人控制柜正面示意（见图 2-13）如下。
图 2-12 工业机器人本体底座接口
图 2-13 工业机器人控制柜正面
（1）电源电缆与控制柜XS0 的连接（见图 2-14、图 2-15）。
图 2-14 连接电源
图 2-15 XS0：220V电源接口
（2）动力电缆（XS1）的连接。
①将XS1 机器人动力电缆一端连接到机器人本体底座接口（见图 2-16）。
图 2-16 动力电缆（XS1）连接到机器人本体底座接口
②将XS1 机器人动力电缆的另一端连接到控制柜上对应的接口（见图 2-17）。
图 2-17 动力电缆（XS1）连接到控制柜上对应的接口
（3）SMB电缆（XS2）的连接。
①将机器人SMB电缆XS2 的一端连接到机器人本体底座接口（见图 2-18）。
图 2-18 SMB电缆（SX2）连接到机器人本体底座接口
②将机器人SMB电缆XS2 的另一端连接到控制柜上对应的接口（见图 2-19）。
图 2-19 SMB电缆（XS2）连接到控制柜上对应的接口
（4）示教器电缆（XS4）的连接。
将电源电缆XS0 接入控制柜电源接口处（见图 2-20、图 2-21）。
图 2-20 示教器电缆（XS4）
图 2-21 示教器连接接口