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向前疾步突进或猛冲是截拳道最快的动作，也是最难掌握的动作之一。这要靠身体良好的协调性，不然就很容易失去平衡。这一动作多用于向纵深发起的攻出，主要采用侧踢进攻或踢腿反击的方式。
向前疾步是一种向纵深的猛攻。由警戒式开始（如图3-26），前脚向前跨出约75厘米，同快速前进的动作一样，身体保持直线与平衡（如图3-27）。然后，为了做出较快的反应，以前手作为动力向上猛扫。这样可以造成一个猛冲的势头，就像你用手拉着绳子时，有人把你突然拽过去一样（如图3-28、3-29）。手的这一突然袭击，不但分散了对手的注意力，而且也打乱了对手的计划。
图3-26
图3-27
图3-28
图3-29
当手向上扫去时，髋部也几乎同时向前摆动，并将后脚向前拉。在这一瞬间把身体的重心落在前脚上，也就在这一瞬间伸直腿推动身体向前。有时做大幅度的纵深跳跃，像图3-30中那样在空中滑动时，后脚可能会跑到前面去，这就必须只用左脚着地，因为右脚正在做侧踢，如图3-31所示。一旦完成侧踢动作，右脚就要立即着地，恢复警戒式。一个跳跃动作，至少应把身子带出去1～2米远。
图3-30
图3-31
在最近进行的测验中我们发现，用疾步向前，只用四分之三秒便可前进2.5米；而用老式的猛冲动作或交叉步，得用1秒半才能达到同样的距离，即需要两倍的时间。
这种跳跃更多的是水平方向的运动，而非垂直方向。相对高跃而言，这更像是一种跨跃。你要试图让脚保持贴近于地面的距离。膝盖要始终保持微微弯曲，从而使强而有力的大腿肌肉的弹性爆发力得以发挥。
开始练这一步法时，不要担心你的两手，只要把两手保持在截拳道所规定的正常位置，注意力集中在步法上就可以了。等你习惯了用正确的平衡来完成脚步动作之后，再学习每跳一步手向前猛挥一下。
为了提高速度并使动作变得自然协调，你可以每天进行以下练习：由警戒式开始，做手向上挥动、向前疾步的动作，但是不要做太纵深的突破。不用使劲地向前跳跃，要迅速落下前脚而不做踢击动作。要连续不断、反复地做这个动作，并保持在运动中的平衡和连贯性。此练习对于使身体变得轻松自然而有节奏地运动极有帮助。随着对动作的逐渐适应，可以加快速度，用越来越熟练的技巧来缩短在一定距离上所用的时间。最后，可以用翻背拳来代替挥拳动作。
向后方猛撤的动作跟快速撤步的动作很像，只是前者能使身体向后运动得更快、更远。由警戒式开始，前脚掌蹬地，使前腿伸直，将身体重心移到后脚上。前脚离地后不要停顿，不要与后脚交叉。在前脚落地之前，后腿先弯曲，然后像一个弹簧似的猛然伸直，身体随着腿的突然伸直而向后猛冲。应该在后脚着地前的一瞬间，用前脚掌先着地。这一快速的动作，应该至少带动身体向后撤出大约两个普通步。
向后疾步，可以使身体同向前跃进一样快。在同一实验中，向后撤2.5米所用的时间同向前跃进所用的时间一样，都是四分之三秒；而在老式动作中，跨越这同一段距离要用1秒钟。
在日常的训练中，可做向后疾步以获取速度、平衡和节奏感。但步法要轻巧，并通过不断的练习来缩短在一定距离上运动所用的时间，如图3-32。
图3-32
在慢跑中，做快速滑步向前动作，然后再恢复慢跑。另一个练习可以和同伴一起做：当你疾步跃进时，让同伴疾步后退。也可以从警戒式开始，当同伴试图同你保持一定距离时，你可以用一个轻轻的侧踢点到他，然后换位再练。
要学会不鲁莽地进攻对手，但要以冷静而准确的方式缩小距离的空间，这就要求每天都以猛冲动作来练习二三百次，因为只有步法的训练才能提高加速作用。