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截拳道非常重视机动性与灵活性，因为对打是一种运动的形式。要实施有效的技巧，就必须依赖自己的步法。快速的步法有助于迅速地出拳和起脚。如果脚下动作慢了，手的动作也就慢了。
技击的原则是运动的艺术——寻找你的目标或避开目标。在截拳道中，步法应该是十分轻松自如、有活力的，而且动作要坚决果断。传统的“马步”站立姿势要求静中求稳健。这种不必要的僵硬姿势，在实战中是无用的。因为在技击中，需要在瞬间向任何方向移动，而这种姿势既笨又慢。
正确的步法可以让我们在行动中保持良好的身体平衡，有力地发起攻击和避免对方的进攻。好的步法能为我们进行任何方式的踢打提供便利。运动中的目标要比固定的目标难打得多。熟练地运用步法，可以减少我们被迫用手臂来格挡对方踢打的几率。通过灵巧的移动，你能够避免许多攻击，并能同时做好反攻的准备。
除了躲闪攻击以外，步法还能使你迅速地接近对手，摆脱困境，并保存体力，以发出更有力的拳脚攻击。一个攻势凶猛但步法不精的拳手，往往在试图攻击对手的时候，就已经耗尽了自己的体力。
脚的位置最好是能够向任何方向做迅速的移动，同时又能保持身体平衡，以抵挡来自任何角度的攻击。两脚必须始终位于身体的正下方，这样才能提供正确的身体平衡。