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八卦和六十四卦形成的时间，约在夏朝。这里有《玉海》引《山海经》证之：伏羲得河图，夏人因之，曰《连山》，黄帝得河图，商人因之，曰《归芷》，列山氏得河图，周人因之，日《周易》。郑玄的《易赞》《易论》有“夏曰《连山》，殷曰《归藏》，周曰《周易》”。
《周礼》中有春官大卜“掌三易方法，一曰《连山》，二曰《归藏》，三曰《周易》。其经卦皆八，其别卦皆六十四”。又“安阳出土的殷代末期铜器，已出现过八卦符号。”（《中国甲骨文字史》77页）由此可见，八卦和六十四卦形成的时间，应在夏朝。至于后人有文王重六十四卦的说法，虽然不存在，但文王更加完整六十四卦排列，则有可能。
《连山》，《归藏》二书早已失传，后人见到的只是《易经》。但对于〈易经的成书时代，自古至今也一直在探讨之中。根据近三十多年探讨的结果，是三种观点。
一，成书于春秋时期：郭沫若说：天地对立观念，在中国思想史上出现很晚；周金文中无八卦的痕迹，甚至无“地”字；乾坤等字古书中很晚才出现……足见《易经》不能早于春秋时期。
二，成书于西周初年：张岱年根据卦爻辞中的故事，如“丧牛于易”，“丧羊于易”，“高宗伐鬼方”，和“帝乙归妹”，“箕子之明夷”等，都是商和西周的故事，周成王以后的故事，没有引用，推论《易经》成书不能晚于成王时代。
三，成书于殷周之际：金景芳等认为，《易经》是殷周之际的作品。他们肯定“卦出于筮”。古之巫史逐年总结占筮活动的大量记录，经过筛选整理，写成了《易经》。有的学者还从中国思想发展的逻辑进程和从殷周之际社会矛盾中考查《易经》的成书年代，也认为是殷周之际。
《易经》分上下两经，共六十四卦，每卦六爻，乾坤两卦各有七个爻，（乾卦的用九，坤卦的用六，其本体不是爻，其作用等于爻，为方便记称为爻），共计三百八十六个爻。每卦先列卦形，次列卦名，再列卦辞。每交先列爻题，次列爻辞。卦辞和爻辞共四百五十条，四千九百多个字。后人传，卦辞是文王作，爻辞是周公所作。