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心理学家有时会提到青少年的“三个R”：奖赏系统（reward system）。在青少年大脑中，它对于中等和较大的刺激更为敏感，而对较小的刺激不那么敏感。调节系统（regulatory system）。它管理冲动、渴望和负面情绪。关系系统（relationship system）。它管理信任和感觉与他人亲近的能力。了解关系系统如何与调节系统相连接后，我们就可以开始回答家长的那个疑问了：“我如何才能在对青春期持开放态度的同时还能为孩子提供保护？”答案就在亲子间爱的互动中。
婴儿大脑连接的第一次旺盛发育是由家长的爱支持的。这种爱的特征是“调谐”，即家长对婴儿感受、观察和需求的具有反应性的关注。这种调谐的功能之一是安抚婴儿，因为婴儿的大脑一开始不具备这种能力，恐慌、痛苦、惊骇等原始情绪会像火山爆发一般喷涌而出，充满他们的全身。从婴儿起伏的胸膛、僵硬或踢动的双腿，以及紧绷的腹部，我们可以看出他们的世界中满是痛苦。他们大脑中尚未发育完全的前额皮质告诉他们“嘘……没关系的”来使这些情绪平静下来。随后家长接过了这个任务，充当了善意的外部大脑调节者。照顾者给婴儿提供从痛苦转变为舒适的体验，这个过程其实也展示了婴儿自己的调节系统最终将执行的工作。
没有人一出生就具有调节情绪的能力。我们可以习得这种能力，而我们的老师就是那些在婴儿期关爱和照顾我们的人。当家长安抚、拥抱我们，或对我们轻柔低语时，我们就感受到一种重要的转变——从惊骇到安全的转变。当母亲向我们展示她希望了解我们的感受和需求时，她也向我们展示了人际关系的积极刺激。当我们在婴儿期获得了足够好的体验时，我们的大脑就有了控制情绪闸门的范本。即使儿童的大脑需要经过很多年才能（或多或少）可靠地使用这一范本，我们也可以将它看作自我调节的第一个阶段。
自我调节的第二个阶段出现在青春期。青春期正处于第二个大脑旺盛发育的时期。在这一时期，青少年对自己和他人的想法十分感兴趣。他们的想法和感受变得更加复杂而多变。与更年幼的儿童相似，青少年也需要外界的帮助来控制他们紊乱而狂热的感受。正如我们看到过的，家长会通过表现出好奇、专注和理解来管理婴儿和年幼儿童的感受。许多心理学家将这种被他人关注、理解和爱着的体验描述为被他人“放在心上”。“放在心上”对儿童的重要性被广泛认可，而对青少年的重要性则被广泛忽略。但是如果想让人们学会控制青少年独特的冲动，这一点非常重要。
使青少年感受到有人在尝试了解自己以及从自己的视角看待世界，这能够保护青少年，让他们既不会过度唤醒（产生战斗、逃跑或僵住的冲动）也不会低唤醒（感觉自己正在经历内在的崩溃）。被他人“放在心上”能够引导青少年进入一种更为舒适的状态（这有时被称为“最佳唤醒”），使难以应对的感受变得可控。被“放在心上”使青少年确信自己对某人很重要、自己的感受很重要以及自己并不孤独。
但家长如何才能做到这一点呢？青少年缺少婴儿那种通过具有穿透性的哭声和富有表现力的肢体动作表明自己需求的技巧。青少年的内在世界不像年幼儿童那样容易读懂，而且青少年对于被家长理解的渴望也不是总能有效、积极、清楚地传达出来。青少年想要控制自己的感受，但他们也需要一位共同管理的伙伴来帮助他们应对内心的混乱，从而获得安全感。
当儿童成为青少年后，家长就需要新的理解技巧了。孩子现在会对什么程度的亲密感到舒适？孩子现在有多么了解自己？孩子现在对于自己的目标和渴望有多清楚？有什么能够激起孩子的兴趣？孩子最害怕什么？如何才能给孩子提供保障以及安全的场所？什么让孩子满心欢喜，又是什么让孩子绝望至极？
当家长展示出自己有意愿与青春期孩子的想法进行互动时，他们就促进了孩子大脑的发育。即使在不可避免的冲突中，这种温暖而有参与性的养育方式也会对青少年的大脑发育产生独特的影响，能使杏仁核（原始冲动和情绪的来源）变得不那么容易进入唤醒状态，而对来自控制中枢的信息更加具有反应性。值得注意的是，能够提供理解、鼓励自我反思并在冲突和误解后迅速修复的关系，会使青少年的大脑产生效应，增强青少年的情绪管理能力，使他们的行为更合理。
直到最近，大众对于青少年大脑的无知都在阻碍家长应对这些挑战。人们很难理解“莫名其妙”的东西，因此青少年的行为被以各种无益的方式进行解释，进而导致了大众对其不恰当的理解，这令人感到悲哀。人们认为青少年被狂飙的激素、自我中心主义、短浅的目光、鲁莽轻率以及考虑不周驱动——用这种眼光看待青少年，是在对他们进行“定义”和“抱怨”，而不是真正关注、探究和理解他们。家长在透过青少年的眼睛看到他们的内心时，能够传达出一种使孩子的大脑得到强化的爱意。而当青少年被以前面的错误方式看待时，他们便被剥夺了这种爱意。