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关于魏徵的先祖是谁，在史书中并没有直接资料可供查找，《魏书》和《北齐书》《周书》都没有记录魏徵祖先的事迹，不过在唐代李延寿所著的《北史》中有魏徵父亲魏长贤的传，在传中称魏长贤是北魏史学家魏收的族叔。如果这个记载没有问题，那么魏收和魏徵就是同一个祖先了。根据魏收的自序，他的祖先最早可以追溯到西汉时期的高良侯魏无知，所以魏无知应该就是魏徵的先祖。
魏无知，秦末汉初时人，据记载是著名的战国四公子之一魏国信陵君魏无忌的孙子。在楚汉之争中，魏无知投靠了汉王刘邦。魏无知最大的贡献就是向刘邦推荐了陈平。当时陈平逃离项羽，到修武投降汉军，通过魏无知的关系见到了刘邦，随后得到刘邦重用。
后来周勃、灌婴等人向刘邦举报陈平私通兄嫂、收受贿赂，刘邦于是责备魏无知举荐不当，魏无知回应说：“我所说的是才能，陛下所问的是品行。现在如果有人有尾生、孝己
那样的品行，但对战争的胜利没有好处，那陛下要这些人又有什么用呢？楚汉对峙，我推荐善出奇谋的人，只关心他的计谋是否确实能够对国家有利。至于私通嫂嫂、接受钱财，那都是私德问题，这又和平定乱世有什么关系呢？”由此魏无知鲜明地提出了自己的观点：乱世用人，应当唯才是举，至于道德品质，可以放在其次。于是刘邦并没有处罚陈平，依然对其重用有加，后来陈平立下了赫赫功勋。
楚汉之争结束后，作为胜利者的刘邦取得了天下，陈平也因功被封为户牖侯。陈平辞谢说：“这不是我的功劳。”刘邦说：“我采用了先生的计谋，克敌制胜，这不是功劳是什么呢？”陈平说：“没有魏无知，我怎么能入仕呢？”于是刘邦又赏赐了魏无知，封魏无知为高良侯。
魏无知之后，魏家虽然没有出过“三公”这样的高官，但是太守、刺史这样的中级官员还是有不少的，所以一直长盛不衰，到了后来的魏晋南北朝时期也是如此。
魏晋南北朝时期，是门阀士族占主导的时代。门阀士族，指以宗族为纽带所形成的封建贵族特权集团，形成于魏晋之际，鼎盛于东晋，从东晋末至南朝逐渐衰落。士族享有特权，把持政权，世代为官，严格等级，标榜门第，构成了强大的社会政治势力，门阀政治成为魏晋南北朝时期的重要特征。士族不仅在政治、经济上享有特权，在文化上也占据着统治地位。魏晋南北朝时期的士族家学内容丰富多彩，经史子集、科技艺术无所不包，学术盛则门第昌，门第昌则家学传，家学传则学术存。这种家学具体到每个家族则各具特色，如谢氏的文学、贺氏的经学、裴氏的史学、祖氏的天文历算等等。魏徵所属的魏家最大的家学特色就是对儒学的传承，以忠孝节义的儒家处世之道作为立身之本，这在魏家历代先祖的身上都得到了深刻的体现。
魏徵的曾祖父是魏钊。魏钊雅性俊辩，博涉群书，文武双全，是当世奇才，在当时非常有名。拓跋焘南征刘宋政权的时候，听说了魏钊的名气，将他纳入自己麾下。
后拓跋焘进军至淮南，始终无法攻克义阳等城池，大军进军受阻，于是魏钊建议：“陛下率百万之军，风行电扫，攻城略地，所向无前，虽有智者，莫能为计。但是我军到淮南已经很长时间，义阳等城池却始终在坚守，这并不是因为他们不怕死，也不是因为他们觉得自己肯定能守住城池，而是另有原因。陛下的军队虽然作战英勇，但是杀掠甚多，淮南百姓震恐，都害怕即使投降了，自己和家人的性命依然难以保全，所以这才迟迟不肯投降。希望陛下整顿军纪，臣愿意入城，向城内守军宣布陛下仁德宽厚之心，向他们保证其生命财产的安全，他们肯定愿意投降。届时陛下再赦免他们的罪过，对他们量才任用，封官拜爵，他们必将感激不尽。其他城池听说陛下的厚恩后，肯定也会望风而降。”
听到魏钊的建议后，拓跋焘非常赞同，依魏钊所言行事。于是当天夜里，魏钊单骑入义阳城，向城内军民晓以祸福，劝说他们投降。守城军民非常高兴，第二天一早，守军就打开城门，投降了拓跋焘。此后果然如魏钊所言，附近的城池全都望风而降。拓跋焘高兴地说：“你的一句话，胜过十万雄兵。扬我信义，播于四表，都是你一人之力。”随后任命魏钊为义阳太守、陵江将军。魏钊不仅富有谋略，打起仗来也是屡战屡胜，全军上下无不钦佩。拓跋焘赞赏道：“我提拔重用了很多汉人，但是说起文武胆略，没有人能比得过魏钊。”
不过魏钊的命数着实不好，就在拓跋焘对他格外看重并准备进一步重用的时候，魏钊却不幸得了风疾，虽然有御医竭力救治，但是仍然死在征途之中，终年六十四岁。
魏徵的祖父名叫魏彦，也是一时英杰。魏彦，字惠卿，史书记载其“博学善属文”，文采盖世，不过魏彦对于入仕并没有什么兴趣，北魏赵郡王拓跋干、广陵王拓跋羽都曾经邀请魏彦到其幕府内任职，但是都被魏彦谢绝了。公元497年，氐人统帅杨灵珍率部反叛，北魏孝文帝命令河南尹李崇率军前往镇压，李崇邀请魏彦参谋军事。后来中山王元英南征淮南，也邀请魏彦参谋军事，不过魏彦终究志不在此。当时市上的《晋书》种类繁杂，谬误甚多，所以从前线回来之后，魏彦请求朝廷允许自己编纂一部《晋书》，以传之后世。但是彭城王元勰又邀请魏彦担任自己的秘书，魏彦不得已只得再次入仕，他著书立说的理想最终没有实现。彭城王元勰被杀后，魏彦引退回乡，后来曾被任命为光州刺史，在六十八岁时去世。
魏徵的父亲名叫魏长贤。魏长贤年轻的时候，一直在当时的北魏首都洛阳读书。公元 533 年，北魏将领高欢消灭军阀尔朱氏残余势力，以大丞相、渤海王的身份控制北魏朝政，与北魏皇帝孝武帝之间的矛盾非常尖锐。534 年，孝武帝逃往长安，投奔关中军阀宇文泰，535 年宇文泰杀孝武帝，元宝炬在宇文泰的支持下登基为帝，建立新政权，史称“西魏”。534 年，高欢立元善见为帝，是为孝静帝，并迁都邺城，史称“东魏”，在这一过程中，魏长贤也随同孝静帝由洛阳迁居邺城。
和父亲魏彦一样，魏长贤也是文采盖世，史书记载他“博涉经史，词藻清华”，因此被推举为“秀才”
，得以进入淮南王元悦的幕府，担任军事参谋。550年，高欢之子高洋逼迫高欢禅位，自己登基称帝，改国号为齐，史称北齐。北齐建立后，魏长贤到北齐平阳王高淹幕府任职，担任法曹参军，从事律法方面的辅助工作，后来又转任著作佐郎。
著作佐郎，是著作郎的副手，负责编修国史和皇帝的起居注。著作局的职位是典型的“清要之官”，事情少，名望高，所以世家大族子弟对此心生向往，能够担任著作郎或者著作佐郎的，一般都是当时很有名望的文学之士，这也可以证明魏长贤的名望和才能在当时是得到了普遍认可的。在此之后，魏长贤决定继承父亲的遗志，重新编写《晋书》。
魏家的这一家风后来在魏徵的身上也得到了继承，魏徵曾参与过很多史书的编纂工作。唐太宗李世民在位时期，命魏徵参与编纂《周书》《梁书》《陈书》《齐书》与《隋书》。《隋书》的序论与《梁书》《陈书》《齐书》的总论，均为魏徵亲笔撰写，因为这几部史书质量上乘，所以被当时的人赞誉为“良史”。
之后，北齐的朝局逐渐走向败坏。北齐的建立者高洋在559年因饮酒过度而暴毙，年仅三十四岁。高洋去世后，其子高殷继位，高殷继位不到一年，高洋的弟弟高演就发动政变，篡夺了侄子高殷的皇位，而高演在皇位上只坐了一年就于561年去世。高演去世之后，他的弟弟高湛继位。高湛也不是明君，在位期间他宠信奸小，荒淫无道，肆意诛杀宗室以及大臣，导致朝政日益混乱。当时的北齐，不仅皇帝荒淫无道，官员也是贪污腐败成风，社会风气败坏，国势日益衰弱。
魏长贤担任“清要之官”，基本不参与政务，再加上家世显赫，本人也是名满天下，按理说朝中局势再怎么变化，也基本不会影响到他。所以魏长贤完全可以继续在著作佐郎的位置上安稳地编写他的《晋书》。但是魏长贤不这样认为，他觉得食君之禄，就要为君分忧，自己对于朝政中的丑恶现象不能充耳不闻，于是他给皇帝高湛上了一封奏疏，批评当时一些错误的政策，同时对朝中权贵的种种违法行为进行揭露和抨击。
魏长贤这封奏疏引起了当权者们极大的不满，朝中佞臣对魏长贤群起而攻之，结果高湛下令将魏长贤贬官为上党屯留县令。
不得不说，高湛对于魏长贤已经十分宽容。要知道高湛可是一个杀人不眨眼的皇帝，对于自己的侄子都毫不手软，朝中也曾经有很多大臣因触怒他而被杀，但是高湛不仅没有杀魏长贤，甚至都没有将其彻底免职，仅仅是贬官，这是比较反常的事情。高湛之所以没有严厉处罚魏长贤，有可能是因为魏长贤久负盛名，而高湛继位时间并不长，所以为了收买人心、顾忌舆论，才没有开杀戒，只是将魏长贤贬官了事。
这一事件发生后，几乎所有魏长贤的亲朋好友都责备魏长贤不应该多管闲事。指责他身为著作佐郎，修好《晋书》就是了，朝中的事情岂是他能左右的。但是魏长贤是一个犟脾气，面对周围人的埋怨和责难，他不但不肯认错，反而坚定地认为自己是正确的。为此，他专门写了一封信答复亲友：
“仆虽固陋，亦尝奉教于君子矣。以为士之立身，其路不一。……虽事有万殊，而理终一致，榷其大要，归乎忠孝而已矣。……每一念之，曷云其已。自顷王室板荡，彝伦攸斁，大臣持禄而莫谏，小臣畏罪而不言，虚痛朝危，空哀主辱。”
魏长贤向他们表明，自己饱读圣贤之书，久慕君子之道，君子行事方法有很多，但是“忠孝”二字当放在首位。当今朝政紊乱，大臣尸位素餐，没有人愿意进言，小官则担心获罪，没有人敢说话，他们都只会徒然感叹朝廷的危难，却没有人愿意挺身而出，这怎么能行呢？
“况仆之先人，世传儒业，训仆以为子之道，历仆以事君之节。今仆之委质，有年世矣，安可自同于匹庶，取笑于儿女子哉！……吾子又谓仆干进务入，不畏友朋；居下讪上，欲益反损。仆诚不敏，以贻吾子之羞，默默苟容，又非平生之意。”
魏长贤再次告诉他们，祖先世代以讲述儒学为业，教导我们为子之道、事君之节，为的就是今日之事，如果和朝中那些匹夫竖子一样对现实无动于衷，是会被后世之人所耻笑的。无声无息地苟且容忍下去，那不是他平生的志向。
在信的结尾，魏长贤说：“言与不言在我，用与不用在时。若国道方屯，时不我与，以忠获罪，以信见疑，贝锦成章，青蝇变色，良田败于邪径，黄金铄于众口，穷达运也，其如命何！吾子忠告之言，敢不敬承嘉惠。然则仆之所怀，未可一二为俗人道也。投笔而已，夫复何言！”
这封信发出后，在当时产生了很大的影响，很多人由衷敬佩魏长贤的气魄和品德，纷纷为他的遭遇抱不平，但是魏长贤对此却泰然自若，毫不在意。魏长贤身上这种刚直不阿的浩然正气，对他的儿子魏徵产生了巨大的影响，魏徵的心性简直和父亲毫无二致。从此后在魏徵一生的为人处世中，我们都可以看出父亲对他的影响是何等的深远。
其实魏家才华横溢或是操守正直的名人贤士，远远不止魏徵的父祖。例如魏徵的族兄魏澹，史书记载其“专精好学，博涉经史，善属文，词采赡逸”，北齐时担任中书舍人，参与修国史，隋朝时任著作郎。此外还有魏徵的族叔魏兰根，“仪貌奇伟，博学高才，机警有识悟”。
家庭是人生的第一所学校，父母是第一任启蒙教师。家庭的熏陶、先人的遗训，对于一个人品格的形成、志向的奠定、情操的陶冶，都会产生相当深远的影响。通过对魏徵家世的讲述，我们可以看出，魏家世代官宦，长盛不衰，是当时典型的门阀士族、豪贵之家。魏徵祖上几辈人都博通经史、学兼文武、直言敢谏、不避艰险，一身凛然正气，这种浓厚的儒家家风肯定会对魏徵产生潜移默化的影响。后来魏徵的心理素质、文史修养、政治节操、从政特色等等，无不受到家风的影响。
魏家这种儒学传家、仁德载物的家风带给魏徵最大的影响是两点：
第一，忠。从此后魏徵的人生经历来看，魏徵一直是一个非常忠心的人。他最早为李密效力，后来李密兵败，魏徵依然不离不弃；投降唐朝后，魏徵进入李建成幕府，为李建成的储位之争尽心谋划，甚至做好了身死殉主的准备；在成为李世民的臣子之后，魏徵更是犯颜直谏、刚正不阿，为大唐盛世鞠躬尽瘁。虽然魏徵屡次改换门庭，但是这都是因为局势所迫，身不由己，而不是因为他投机钻营。魏徵对于每一个效劳的主公都从未生反叛之心，一直保持着自己的忠诚之心。
第二，仁。仁是儒家最重要的思想之一，儒家学者一直主张行仁政以安天下，魏徵正是这一思想的坚定继承者、执行者。魏徵鉴于隋末人口流亡、经济凋敝、百废待兴的事实，力劝李世民偃武兴文，实行有利于国计民生的休养生息政策，表现了他政治上的“仁政”思想。此外魏徵主张明德慎罚，认为治理国家的根本在于德、礼、诚、信，治理国家不能靠严刑峻法，而在于行仁义之道。魏徵的仁政思想，是天下苍生之福。