身体结构

和绝大多数昆虫一样，螳螂的身体可划分成头、胸、腹 3 个部分，成虫在中后胸上分别着生前后翅，但在一些种类中可能完全退化。

头：螳螂通常有一个近三角形的头部，但在一些类群中可能因结构上的特化而呈现出更多样的形态。头部具有 1 对大型的复眼及 3 枚呈三角形排列的圆形单眼。复眼通常表面光滑、隆起，一些类群可能在复眼上有刺或角状的衍生物。螳螂生活时可在复眼中看到一个瞳孔样的黑点，这并非复眼内的真实结构，而是光学构象形成的“伪瞳孔”，这个黑点的位置会随着观察者的视角变化而变化，造成观察者一直被螳螂盯着看的假象；“伪瞳孔”会在螳螂死后消失。

多数螳螂的复眼在强光或暗光环境下会有明显的色彩变化：在暗光环境中，复眼内的色素细胞扩张而使得复眼变成深色，以便吸纳更多的光线，因而在夜晚观察螳螂时，我们会看到它们的复眼变成与白天截然不同的褐色。螳螂的 3 枚单眼仅有感光功能，不能成像；通常同种的雄性螳螂中，单眼要更加发达，尤其那些在夜晚活跃善飞的物种。螳螂的口器为咀嚼式，上颚骨化程度较强，左右不对称。螳螂的触角细长，通常丝状，少数栉齿状甚至羽状；同一物种内雄性螳螂的触角要比雌性的粗壮且更长。一些螳螂的头顶还着生有角状物。

胸：修长的前胸是螳螂的标志性特征之一。相比中胸及后胸，螳螂的前胸显著拉长并更高强度地骨化，结实强壮的前胸结构显然与它们的捕猎习性相关联，前胸的延长也有助于螳螂快速抓住距离自己较远的猎物。尽管延长的前胸是大众印象中螳螂的标志性特征，但也有一些螳螂的前胸短小并不显著延长。螳螂的前胸还可能会有配合拟态的扩展及衍生物，甚至弯曲。螳螂的中后胸结构相对简单且骨化程度较低，多数科在腹侧有听觉结构，这些可在飞行中察觉蝙蝠声呐的器官在螳螂的演化中多次独立出现。

足：螳螂的前足为捕捉足。基节显著延长，转节短小。股节腹侧具内外 2列刺及中刺，部分内列刺及中刺可动，有助于螳螂更好地卡住猎物。前足胫节腹侧具内外 2 列小刺，皆不可动；除缺爪螳科Chaeteessidae外，胫节端部特化成爪，当胫节与股节合拢时，这个爪会嵌入股节内侧的爪沟之内。除伪螳科Mantoididae外，螳螂前足股节内侧近端部有一处密集短毛的结构：清洁刷，可用于清洁面部。螳螂的中后足均为步行足，一些物种在股节或胫节上可能存有扩展物；少数种后足发达，近跳跃足。螳螂的各足跗节均为 5 节，但埃螳科Eremiaphilidae寡节埃螳属 Heteronutarsus 中跗节愈合至 3~4 节。螳螂的各足跗节端部具 1 对爪，爪通常近对称，钩状；侏螳科Nanomantidae部分物种中，爪呈梳状，猜测用以抓握叶片背侧的绒毛；寡节埃螳属 Heteronutarsus 的中后足跗节爪高度不对称。

翅：螳螂的成虫通常有前后 2 对翅膀，分别着生于中胸及后胸。前翅通常较为狭长，有发达的前缘域及中域；除去小型种，通常至少前缘域革质。后翅如其他多新翅类昆虫一样，有着发达而宽阔的臀域，并且臀域结构可以做扇形折叠。在飞行时，螳螂的前翅摆幅较小，飞行动力主要靠后翅提供。尽管翅的原本用途是飞行，但一些在翅上有较复杂的特化的有翅螳螂并没有飞行能力，这在雌性螳螂中尤其普遍。一些螳螂的后翅色彩鲜艳，在遇到惊扰时突然展开恐吓敌害。部分螳螂成虫短翅，但通常仅局限在同种的雌性中；少数种两性均短翅，如短翅搏螳 Bolivaria brachyptera (Pallas）及名和小跳螳 Amantis nawai (Shiraki）的部分个体；极少数种雌性完全无翅，如缺翅螳属 Arria 及华缺翅螳属 Sinomiopteryx 。诗仙蜢螳 Didymocorypha libaii Wu & Liu两性皆完全无翅，这是东洋区仅有的两性皆无翅的螳螂。

腹部：螳螂的腹部分为 10 节；但因腹侧的第 1 腹板消失及端部腹节的重叠特化，因而在雄性中腹侧仅可见 8 节，雌性仅可见 6 节；最后一节可见腹板（雄性中为第 9 腹板，即可见的第 8 节；雌性中为第 7 腹板，即可见的第 6 节）特化为下生殖板。一些物种腹板可能存在配合拟态的扩展物。一些螳螂的若虫腹部上翘或弯折紧贴在背部，主要集中在花螳科Hymenopodidae、锥螳科Empusidae、旌螳科Acanthopidae、枯叶螳科Deroplatyidae及螳科Mantidae的部分斧螳亚科Hierodulinae物种之中。螳螂的两性尾须均多节，柔软，具毛。

雄性外生殖器：螳螂的雄性外生殖器通常有较高程度的骨化，是物种鉴定的重要特征依据，包含右阳茎叶、左阳茎叶及下阳茎叶 3 部分，并显著地不对称。左阳茎叶及下阳茎叶为同一骨片特化，因而紧密相连。绝大多数螳螂的雄性外生殖器的方向性相同，在实际交配中雄性也只能从右侧弯曲腹部接触雌性；但少数种的雄性外生殖器反向，交配时方向也相应相反，如海南角螳螵蛸：螳螂将卵粒产在螵蛸（oothecae）之中，多数螳螂的螵蛸有着明显的分层结构，其内还有分隔卵粒的卵室，螵蛸顶部有孵化通道。螵蛸的泡沫层可以为其中的卵保温保湿，并能一定程度地阻碍寄生性小蜂的侵害。

Haania hainanensis (Tinkham），这也是中国已知的唯一一种雄性外生殖器反向的螳螂。