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颜杲卿派人给李钦凑送信，李钦凑果然没有犹豫，带着随从来到了常山。袁履谦设宴款待李钦凑，在李钦凑与一众随从喝得正欢时，颜杲卿命早就挑选出的壮汉冲进宴会厅，李钦凑等一众随从还没来得及反抗，便全部被消灭了。
颜杲卿估计高邈和何千年很快就会回来，他们必经的路是藁城，颜杲卿让袁履谦赶到藁城，与县尉崔安石设计擒之。不日，高邈、何千年一行人便抵达藁城，崔安石依袁履谦计谋，带着参军冯虔、壮士翟万德等十多人到驿站设宴接风，高邈及何千年刚一入席，就被冯虔等人生擒，他们带的几个随从要反抗，便被翟万德带的人杀死。
然后，颜杲卿带着几百壮汉，以运送粮食的名义进入土门关。入关后，他告诉管事将领，说李钦凑有要事见安禄山去了，他手里有一封李钦凑的密信，需要当着众将领的面宣读。
管事的将领召集了大小将领几十人，来到议事厅。颜杲卿一声令下，埋伏的壮汉们冲进来，一会儿工夫，这几十名叛将便全部被消灭。颜杲卿让人打开关门，早就等在外面的卢逖和颜泉明带着两千军士进入关内，控制了土门，原守军军士大部分投降，一小部分反抗被杀，还有一部分被颜杲卿遣散，扼东西之咽喉的土门关，完全被颜杲卿控制。
拿下土门关后，颜杲卿派人宣告各郡：“朝廷大军已下井陉，朝夕当至，先平河北诸郡。先下者赏，后下者诛！”
附近各郡只知道安禄山的心腹大将李钦凑被杀，高邈和何千年被抓，不知其中详情，还以为真的是朝廷大军突然杀到了呢。他们本来就对安禄山反叛心怀忐忑，听到大军来到，看到颜杲卿先动手了，也都急了，纷纷响应颜杲卿号召，宣布起义。
由此，从常山到平原，计有十七郡复归朝廷，各路义军合兵有二十万余众。众郡守共推颜真卿为盟主，立志匡扶朝廷，平定叛乱。
自从起义后，颜真卿的主要工作就是处理军务。要汇总各地细作送来的情报，与各地郡守商量如何防御安禄山的进攻。
冀州郡武邑县县尉李铣带着一百多勇士，专程从武邑来投奔颜真卿，因为其善于处理各种公文杂务，颜真卿就把他留在身边，负责与各处郡守联系。
李铣投奔颜真卿十多天后，突然在一个傍晚跑到了颜真卿家，看到颜真卿，扑通就跪了下来。
颜真卿正在看张旭的书帖，被李铣吓了一跳，忙放下帖子，过来把李铣扶起来：“李铣，这是怎么了？”
李铣抬起头，脸上都是泪：“颜大人，您帮帮我吧！我老母亲被庞宣远抓进了大牢里！我听从武邑来的人说，庞宣远准备把我老母的人头送给安禄山，以此邀功！”
颜真卿大惊：“这个庞宣远，竟然抓一个年逾古稀的老人，岂有此理！李铣，你别急，既然我颜真卿知道了此事，绝不会坐视不理！”
颜真卿连夜派人把住在平原的饶阳太守卢全诚、邺郡太守王焘，以及本郡几个重要官员请到颜家客厅，商量李铣之事。
卢全诚不同意救人，他说：“颜太守，武邑属于冀州，离平原二百余里，如今冀州太守彷徨不定，如果发兵救人，恐怕会无端惹起是非，我们刚起义不久，诸事要万分小心才是。”
邺郡太守王焘也同意，说：“我等军士都是守城军士，不善于攻城略地，况且附近还有不少安禄山的爪牙，如果战败，我等可就是万劫不复了。”
众人大都同意卢全诚和王焘的意见，颜真卿一时没了主意，只得让众人各自回去。李铣做县尉多年，懂得颜真卿的难处，看到众人散去，向颜真卿鞠躬后，也转身要走。
颜真卿喊住了他，让他跟着自己来到书房。颜真卿在书房坐下，说：“李铣，你都听到了，攻打平邑救人是行不通的，我们只有另想他策。”
李铣低着头，小声说：“那还有什么办法？”
颜真卿微微一笑，说：“我一开始就没想派兵攻打武邑，我召集众人过来，不过是想让他们帮我想一个对策，既然他们没有好办法，那我也就不必与他们商量了。李铣，我先问你，你带来的一百多人，是不是都效忠于你？”
李铣点头，说：“可以这么说吧，很多都是我的好朋友，都很讲义气。”
颜真卿点头，问：“这些人中，有多少高手？”
李铣想了想说：“会点功夫的倒是不少，高手……两三个吧。”
颜真卿点头，说：“好。我再让颜浑在常山找十个高手，明天我们商量一下如何行动，后天就动身去武邑救人。你回去睡个好觉，放心，我们一定会把你的老母亲救出来！不过此事不要张扬，要让武邑和冀州的官员们觉得，是你李铣自己找人救出了老母亲，至于怎么救人，我自有计较。”
颜真卿让韦氏拿出一部分首饰，让颜浑出去变卖，花钱雇了十个武功高手。颜真卿则让李铣画出县衙和大牢的地形图，商量营救办法。
经过一天准备后，第二天辰时，李铣戴上胡子，化装成一个商人，十三人中三人骑马，剩下十人分乘两辆马车，直奔武邑。
他们留下两个人，在城外的客栈里看着马车，剩下的十一人赶在城门关闭前进入城内。李铣带着众人来到大牢门外，这些武林好汉翻墙进入大牢，按照李铣的嘱咐，他们没有杀人，而是打晕了大牢里的看守，闯进大牢，救出了李铣的母亲。
然后，众人兵分两路，一路先设法把李铣老母亲用早就备好的布兜缒城而出，一路由李铣带领，去杀那个作恶多端的县令庞宣远。
李铣进县衙轻车熟路，他带着两名壮汉从后门翻墙进入，径入庞宣远居住的后院。李铣等人冲进庞宣远屋子的时候，庞宣远还搂着夫人呼呼大睡。
李铣把光着屁股的庞宣远从床上揪下来，庞宣远吓得连连求饶。李铣不理他，宣布他“杀害良民，欺压忠义，奸人妻子”等几大罪状，话音刚落，旁边的壮汉便挥刀抹了庞宣远的脖子。
李铣等人缒城而出，与母亲以及先前出城的众人会合，李铣带路，众人一路快马加鞭，第二天下午便早早回到了平原。
颜真卿看到众人平安回来，大喜，让夫人安排老人住下，并送了换洗衣服。
李铣母亲安全归来，作恶多端的庞宣远被诛，此事让颜真卿声名大振。