函数是一个基本且十分重要的概念.在同一自然现象、技术过程或社会过程中,往往同时有几个变量在变化着.这几个变量并不是孤立地在变,而是相互联系并遵循着一定的变化规律.下面先就两个变量的情形举几个例子.
【例1】 出租汽车公司规定的收费标准如下:每千米0.5元,不足1千米按1千米计算,又5千米以内按5千米计算,当里程数在50千米以内时,租金 M (元)与里程数 x (千米)之间的对应关系为
当里程数在(0,50]内任意取一个值时,就会得到租金 M 的唯一一个对应值.
【例2】 用横坐标表示时间 t ,用纵坐标表示气温 T ,若某地某日从0时到24时的气温曲线如图1-2-1.这条气温曲线就给出了气温 T 与时间 t 之间的对应关系.
图1-2-1
【例3】 数学表达式
给出了变量 y 与 x 之间的对应关系.
以上所列举的例子,虽然具有不同的表示形式,如等式、表格、图形等,但它们却有一个共同的特性:都反映了在同一过程中两个相互依赖的变量,当其中一个变量在某数集内取一值时,按某种对应法则,另一个变量有唯一确定的值与之对应.变量之间的这种关系就是函数.
定义1.2.1 设 x 和 y 是两个变量,当变量 x 在某一非空数集 D 内任取一数值时,变量 y 按照某个确定的对应法则 f ,都有唯一确定的值与之对应,则称变量 y 是关于变量 x 的函数,记作
其中 x 称为自变量, y 称为因变量,自变量 x 的取值范围 D 称为函数的定义域.对于每一个 x 所对应的 y 称为函数 y = f ( x )在 x 处的函数值,当 x 取遍 D 的各个数值时,对应函数值的全体组成的数集称为函数的值域.
函数的表示方法一般有三种:图示法、表格法和解析式法.其中图示法和解析式法是最常用的两种表示方法,常结合使用.由函数的定义可知,定义域与对应法则是确定函数的两要素.显然,如果两个函数的两要素相同,那么我们就认为这两个函数是同一个函数.
用解析式法表示的函数,函数的定义域就是使得式子有意义的一切实数组成的集合.而在实际问题中,函数的定义域应根据问题的实际意义确定.
【例4】 求函数 f ( x )= 的定义域.
解 要使函数有意义,必须满足
所以函数的定义域为[4,+∞).
函数若在其定义域的不同部分用不同的数学表达式表示,这种函数叫作分段函数.如例3就是一个分段函数,例1中的租金 M 与里程数 x 的关系也是分段函数.
注意 (1)分段函数是用几个表达式表示的一个函数,而不是几个函数;
(2)分段函数定义域是各个取值区间的并集.
【例5】 设函数
求 f (-π), f (1), f (3.5)及函数的定义域.
解 因为-π∈[-4,1),所以 f (-π)=sin(-π)=0;
因为1∈[1,3),所以 f (1)=1;
因为3.5∈[3,+∞),所以 f (3.5)=5×3.5-1=16.5;
函数 f ( x )的定义域为[-4,+∞).
定义1.2.2 设函数 y = f ( x )的定义域 D 关于原点对称(即如果 x ∈ D ,则- x ∈ D );如果对于任意 x ∈ D ,都有 f (- x )= f ( x ),则称函数 y = f ( x )为偶函数;如果对于任意 x ∈ D ,都有 f (- x )=- f ( x ),则称函数 y = f ( x )为奇函数.
在平面直角坐标系中,偶函数的图像关于 y 轴对称,奇函数的图像关于原点中心对称.例如, y = x 2 是偶函数, y = x 3 是奇函数, y =2 x 是非奇非偶函数.
定义1.2.3 如果函数 y = f ( x )对于区间 I 上的任意两点 x 1 , x 2 ,当 x 1 < x 2 时,都有 f ( x 1 )< f ( x 2 ),则称函数 y = f ( x )在区间 I 上单调增加;当 x 1 < x 2 时,都有 f ( x 1 )> f ( x 2 ),则称函数 y = f ( x )在区间 I 上单调减少.
如果函数 y = f ( x )在区间 I 上单调增加或者单调减少,则称区间 I 为 y = f ( x )的单调区间, y = f ( x )称为此区间上的单调函数.
例如, y = x 2 在(-∞,0)内单调减少,在(0,+∞)内单调增加,但在(-∞,+∞)内不是单调函数.
定义1.2.4 设函数 y = f ( x )的定义域为数集 D ,若存在一个常数 T ≠0,对于任意 x ∈ D ,都有 x ± T ∈ D ,并且使
成立,则称 y = f ( x )为周期函数,其中 T 称为函数 y = f ( x )的周期.习惯上,函数的周期是指它的最小正周期.
例如, y =sin x , y =cos x 都是周期为2π的周期函数,而 y =tan x , y =cot x 都是周期为π的周期函数.
定义1.2.5 设函数 y = f ( x )在区间 I 上有定义,如果存在一个常数 M >0,使得对于任意 x ∈ I 都有| f ( x )|≤ M ,则称函数 y = f ( x )在区间 I 上有界,也称 y = f ( x )是区间 I 上的有界函数,否则称函数 y = f ( x )在区间 I 上无界,也称 y = f ( x )是区间 I 上的无界函数.
注意 上述区间可以是整个定义域,也可以是定义域的一部分.一般在不指明时,区间 I 则指函数的整个定义域.
例如,因为对任何实数 x ,恒有|sin x |≤1,所以函数 y =sin x 在其定义域内有界.
【例6】 判断下列函数的奇偶性:
(1) ;(2) ;(3)
解 (1)因为 f ( x )的定义域为(-∞,+∞),且
所以 f ( x )=3 x 2 -2 x 4 +1为偶函数.
(2)因为 f ( x )的定义域为(-∞,+∞),且
所以 是奇函数.
(3) f ( x )的定义域为(-∞,+∞),而 f (- x )=5(- x ) 3 -2=-5 x 3 -2,
显然 f (- x )≠ f ( x ), f (- x )≠- f ( x ),
所以 f ( x )=5 x 3 -2是非奇非偶函数.
在函数关系中,自变量和因变量的地位往往是相对的.例如,在自由落体运动中,可以将距离 s 表示为时间 t 的函数: .如果将问题反过来,则问题变为知道下落的距离 s ,求下落的时间 t .显然, 这时我们称 是原来函数 的反函数.
定义1.2.6 设函数 y = f ( x )是定义在数集 D 上的一个函数,值域为 W .如果对于每一个 y ∈ W ,都有唯一确定的 x ∈ D 使关系式 y = f ( x )成立.根据函数定义,这里的 y 就是自变量, x 就是因变量,这个新的函数就称为 y = f ( x )的反函数,记作 .这个函数的定义域为 W ,值域为 D .相对于 ,原来的函数 y = f ( x )称为直接函数.显然,一般情况下反函数的对应法则 与直接函数的对应法则 f 是不一样的.
由反函数的定义可知,反函数的定义域是直接函数的值域,反函数的值域是直接函数的定义域.
习惯上,我们用 x 表示自变量, y 表示因变量,因此反函数记作
因为 y = f ( x )与 y = f -1 ( x )的关系是 x 与 y 的互换,所以它们的图像关于直线 y = x 对称,如图1-2-2所示.
图1-2-2
应该指出,并不是所有的函数都有反函数.例如 y = c 就没有反函数.
【例7】 求 的反函数.
解 由 解得 x = y 3 -1,将式子中的 x 与 y 互换,就得到了 的反函数 y = x 3 -1.