在实际生活和工程技术中有许多现象,如气温的变化、行星的运动、植物的生长、水的流动等都是连续变化的,这种现象在函数关系上的反映就是函数的连续性.
首先我们引入变量的增量.设变量 u 从它的初值 u 0 变化到终值 u 1 ,终值与初值之差 u 1 - u 0 称为变量 u 的增量,又叫作变量 u 的改变量,记作Δ u ,即Δ u = u 1 - u 0 .
注 (1)变量的改变量可以是正的,可以是负的,也可以是零.(2)对于函数 y = f ( x ),称Δ x = x 1 - x 0 为自变量的改变量;Δ y = y 1 - y 0 为函数的改变量.
如果函数 y = f ( x )在点 x 0 的某个邻域内有定义,当自变量 x 在 x 0 处有一改变量Δ x 时,函数 y = f ( x )的相应改变量为
其几何意义如图2-6-1所示.
引例 在图2-6-1中,有连续曲线 y = f ( x ).如图2-6-2所示,有另一间断曲线 y = g ( x ).
图2-6-1
图2-6-2
分析 曲线 y = f ( x )在点 x 0 处不间断,而曲线 y = g ( x )在点 x 0 处是间断的.那么,如何用数学语言来描述这种差异呢?对比这两个图形我们发现,图2-6-1中,当自变量 x 的改变量Δ x →0时,函数 y = f ( x )相应的改变量Δ y →0;而图2-6-2中,当自变量 x 的改变量Δ x →0时,函数 y = g ( x )相应的改变量Δ y 不能无限接近于0.于是我们可以得到函数连续性的定义.
定义2.6.1 设函数 y = f ( x )在点 x 0 的某个邻域内有定义,当自变量的改变量Δ x 趋于零时,函数的相应改变量Δ y 也趋于零,即
则称函数 f ( x )在点 x 0 处连续,称点 x 0 为函数 f ( x )的连续点;否则就称函数 f ( x )在点 x 0 处间断,这时点 x 0 称为函数 f ( x )的间断点.
若设 x = x 0 +Δ x ,则Δ x = x - x 0 ,相应的函数 f ( x )的改变量为
当Δ x →0时, x → x 0 ,而当Δ y →0时, f ( x )- f ( x 0 )→0,即 f ( x )→ f ( x 0 ),于是我们可得到函数在点 x 0 处连续的另一种定义形式.
定义2.6.2 函数 的某邻域内有定义,如果 ,则称函数 f ( x )在点 处连续.
定义2.6.2表明,函数 f ( x )在点 x 0 处连续,则必须满足以下三个条件:
(1) f ( x 0 )存在(就是说, f ( x )在 x 0 处有定义);
(2) 存在;
(3)
上述三个条件缺一不可.若有一个条件不成立,则点 x 0 就是 f ( x )的间断点.
【例1】 用定义证明 y =5 x 2 -3在给定点 x 0 处连续.
证明 若自变量在 x 0 处有一改变量Δ x ,则相应的函数改变量
而 = =0,因此 在给定点 处连续.
【例2】 考察函数 在点 x =0处的连续性.
解 因为 = ,又 f (0)=1,即
所以函数在点 x =0处连续.
由函数 f ( x )左极限与右极限的定义,可得函数 f ( x )在点 x 0 处左连续与右连续的定义.
若 ,则称函数 f ( x )在点 处左连续;
若 ,则称函数 f ( x )在点 处右连续.
定理2.6.1 函数 f ( x )在点 x 0 处连续的充分必要条件:函数 f ( x )在点 x 0 处既左连续,又右连续,即
【例3】 设函数 ,讨论 f ( x )在点 x =0处的连续性.
解 f (0)=1, = , = ,
因此,函数 f ( x )在点 x =0处右连续,但不左连续,从而它在 x =0处不连续.
由函数在某点连续的定义2.6.2可知,若函数 f ( x )在点 x 0 处有下列三种情况之一,则点 x 0 就是 f ( x )的一个间断点:
(1)函数 f ( x )在点 x 0 处没有定义;
(2)极限 不存在;
(3)如果 存在,但 .
例如,函数 f ( x )= 在点 x =-1处没有定义, x =-1就是函数 f ( x )= 的一个间断点.
【例4】 考察函数 f ( x )= 在点 x =0处的连续性.
解 因为 = =-1, = =1,所以 不存在,故 x =0是 f ( x )的间断点,此时称 x =0为 f ( x )的跳跃间断点.函数图像如图2-6-3所示.
【例5】 考察函数 在点 x =-2处的连续性.
解 = = =-4,而 f (-2)=4,显然, f (-2),所以 x =-2是 f ( x )的一个间断点,此时称 x =-2为 f ( x )的可去间断点.函数图像如图2-6-4所示.
图2-6-3
图2-6-4
【例6】 讨论函数 在点 x =0处的连续性.
解 f (0)=1,但 = ,因此 f ( x )在点 x =0处不连续,此时称 x =0为 f ( x )的无穷间断点.
根据函数在间断点附近的变化特性,可将间断点分为以下几种类型:
【例7】 已知函数 在点 x =0处连续,求 a 与 b 的值.
解 = =2, = , f (0)= a .因为 f ( x )在 x =0处连续,所以 = ,可得 a = b =2.
如果函数 y = f ( x )在区间( a , b )内任何一点都连续,则称 f ( x )在区间( a , b )内连续,或称 f ( x )是( a , b )内的连续函数;若函数 y = f ( x )在区间( a , b )内连续,且在点 a 右连续,在点 b 左连续,即 , 成立,则称 f ( x )在闭区间[ a , b ]上连续.
定理2.6.2 设有复合函数 y = f ( u ), u = φ ( x ),若 且 f ( u )在点 a 处连续,则 = .
【例8】 求
解
【例9】 求
解 ,令 y =ln u , .由于 且 y =ln u 在 u =e处连续,根据定理2.6.2, = = =ln e=1.
【例10】 求
解 令e x -1= t ,则 x =ln(1+ t ).当 x →0时, t →0,于是
从例9、例10可知,当 x →0时,ln(1+ x )~ x ,e x -1~ x .
定理2.6.3 设有函数 y = f ( u ), u = φ ( x )及 u 0 = φ ( x 0 ),若 φ ( x )在 x 0 处连续, f ( u )在 u 0 处连续,则复合函数 y = f [ φ ( x )]在 x 0 处也连续.
结论 初等函数在其定义区间内都是连续的.
例如,求 的连续区间.
该函数的定义域是(-∞,-2)∪(-2,3)∪(3,+∞),故其连续区间是(-∞,-2),(-2,3)和(3,+∞).
例如,求 时,由于该函数是初等函数,且它在 x =4处有定义,故由初等函数的连续性,有
定理2.6.4 (最大值最小值定理)若函数 f ( x )在闭区间[ a , b ]上连续,则它在这个区间上一定有最大值和最小值,如图2-6-5所示.
注 对于在开区间( a , b )内连续的函数或在闭区间[ a , b ]上有间断点的函数,定理的结论不一定成立.例如,函数 f ( x )= x 2 在开区间(0,1)内连续,但它在(0,1)内不存在最大值和最小值.
定理2.6.5 (介值定理)若函数 f ( x )在闭区间[ a , b ]上连续, m 和 M 分别为 f ( x )在[ a , b ]上的最小值与最大值,则对介于 m 和 M 之间的任一实数 c ,至少存在一点 ξ ∈( a , b ),使得 f ( ξ )= c ,如图2-6-6所示.
推论 若函数 f ( x )在[ a , b ]上连续,且 f ( b )与 f ( a )异号,则至少存在一点 ξ ∈( a , b ),使得 f ( ξ )=0,如图2-6-7所示.
几何意义:当连续曲线 y = f ( x )的两个端点分别在 x 轴的上下两侧时,曲线与 x 轴至少有一个交点.
图2-6-5
图2-6-6
图2-6-7
【例11】 证明方程 x =cos x 在 内至少有一个实根.
证明 设 f ( x )= x -cos x , f ( x )在闭区间 上连续.因为 f (0)=-1, ,所以 f (0)· .由推论可知,在 内至少存在一点 ξ ,使得 f ( ξ )=0,即 ξ -cos ξ =0,因此方程 x =cos x 在 内至少有一个实根.