前言

目前，国内外出版的暖通自动控制相关书籍叙述热工测量及热工仪表（传感器、执行器、控制器等）原理、论述暖通控制原理的内容多，却十分缺乏对相关控制模型的阐述。从事自控专业的人都明白：控制的关键在于提出适当的控制模型，供编程人员编程。

本书应用暖通控制模型基本原理与经典控制理论中串级调节、分程调节、最大值/最小值选择调节、非线性转化为线性调节原理，结合供热、通风、空调、制冷、锅炉、流体机械理论等，给出工业及实验室恒温恒湿空调系统控制模型、实验室通风系统控制模型、冷站系统控制模型、工业锅炉房系统控制模型、换热站系统控制模型，并给出了部分工程实例。在附录一提出了变流量下冷水旁通电动调节阀口径的计算公式，在附录二提出了冷却塔冷却水定流量及变流量下冷却水出水温度动态设定值的计算公式。

本书由中国人民解放军勤务学院教授吴祥生主审，本书的文字录入和绘图由重庆太和空调自控有限公司吴丽容、邱秀丽、梁甜、张亮完成；本书在编写过程中，得到重庆太和空调自控有限公司总经理耿勇的大力支持和帮助，在此一并致以谢意。本书可供暖通自控专业技术人员及高等院校建筑环境与能源应用工程专业的师生参考。

编者
2022年11月